14楼
DIY板上可以通过以下两种方式下载程序：
1、串口1，通过ISP软件编程MCU片上Flash，优点：方便省钱，缺点：不能够在线调试，定位bug不方便，但也不是不可能，可以用LED或者串口打印定位dug问题（稍微麻烦些）
2、20pin-JTAG口，优点：快速，课在线调试，定位bug，缺点：需另购J-link、ST-LINK2或者ULINK2，预算成本增加
1、串口1，通过ISP软件编程MCU片上Flash，优点：方便省钱，缺点：不能够在线调试，定位bug不方便，但也不是不可能，可以用LED或者串口打印定位dug问题（稍微麻烦些）
2、20pin-JTAG口，优点：快速，课在线调试，定位bug，缺点：需另购J-link、ST-LINK2或者ULINK2，预算成本增加
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