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                                               基于51和CAN总线结点设计V1.0     上面电路采用传统的设计方法，主要由控制器STC89C52和CAN控制器电路，高速光电耦合器电路，CAN收发器电路构成，SJA1000挂接到51单 片机上，SJA1000 的TX0 和RX0并不是直接与CAN收发器PCA82C250相连，而是通过光速光耦6N137后再相连，这样就能很好地实现总线上各CAN节点间的电气隔离，PCA82C250的传输速度高达1Mbit/s,具有抗瞬间干 扰保护总线的能力和降低射频干扰的斜率控制能力，本设计中，PCA82C250与CAN总线的接口也采用了一定的安全和抗干扰措施，在PCA82C250的CANH和CANL引脚各自通过一个5欧的电阻与CAN总线相连，电阻起到一定的限流作用，保护PCA82C250免受过流冲击，CANH和CANL与地间并连一个30PF的小电容，可以起到滤除总线上的高频干扰和一定的防辐射能力，另外还加一个反接的开关二极管，当CAN总线有较高的负电压时，通过其短路可以起到过压保护作用。     PCB如下图所示，布的不好的地方请广大网友指正。