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院士
2012-07-09 11:14:55     打赏
11楼
我比较赞同LZ的精神,就看何时能够成作品~~

助工
2012-07-11 14:46:50     打赏
12楼
器件已经焊接的不少了,遇到的问题也挺多,像什么板子上的do not fit 和Default  do not fit 不知道是神马意思,神马BEAD搞了半天才知道是磁珠,也不知道需要多大阻抗;PRTR5V0U2X,SN65HVD230超难买;JTAG-20PIN之类的都不知道怎么买;ASM1117店家说是AMS1117,AT24LC02店家说是AT24C02。唉,都搞得乱七八糟的……

助工
2012-07-13 10:15:12     打赏
13楼
板子已经基本焊接完成,还没有测试,但感觉LED都被我焊坏了……不知怎么焊

助工
2012-07-25 16:54:33     打赏
14楼
电源方案,我从深圳买了2块12V,1800mA的电池用于供电,采用LM2576-5做了一个5V稳压模块为STM32供电(STM32本身有AMS1117-3.3),用LM2576-ADj做了一个可调稳压模块用于电机的供电,目的是电机的转速不会由于电压的下降而变化。现在的问题是不知道可调稳压模块的输出电流能不能驱动电机工作,限于材料,打算用TL431做,所以要不要增大电流,增大了电流会不会烧坏电机,很头大。软件部分已经会用STM32写中断定时。虽然做事效率不高,努力中……

院士
2012-07-25 19:30:39     打赏
15楼
电机的说明书会有功率说明。

而这些与你的电机驱动模块相关。如果驱动能力小,电机就运转的慢……

高工
2012-07-25 21:47:10     打赏
16楼
我以前在学校的时候也做过几次车,也用过M3的做过。

助工
2012-07-26 00:46:38     打赏
17楼

从网上找了一份RS380-ST电机的资料,虽然不是很清楚,可以看出电机在最大效率时的电流为2.8A左右,最大功率时电流为8.61A,而LM2576—ADJ最大输出电流可达3A,至于做的做不出来,就要看效果了……


助工
2012-07-26 00:48:29     打赏
18楼
有什么不懂的地方,还要向您讨教的,呵呵呵……

院士
2012-07-26 01:23:48     打赏
19楼
期待 楼主的进展~~

也欢迎来Cortex-M版块发帖,分享~~

高工
2012-07-26 09:57:48     打赏
20楼
相互学习,共同探讨

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