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本公司开发车用开关磁阻电机系统，是一种新型的机电一体化产品，结构简单，可靠性高、启动转矩大、恒功率范围宽，不用稀土材料，非常适合于大规模汽车工业。 开关磁阻电机根据磁通最小原理运行，定子上没有绕组和永磁体，不同于常规电机，其控制比较复杂，需要高性能、低成本MCU作为其主控芯片。 RL78芯片是16位高性能MCU，CPU集成乘法除法器，其集成ADC、PWM、定时器、串口等外设接口，结合双开关型功率电路，一个芯片解决控制问题，非常适合于开关磁阻电机控制应用。 在普通控制方式下，将实现电流斩波、电压斩波和单脉冲三种控制方式相结合。RL78高性能的运算将支持多种控制方式的解算。 在高级控制方式下，将探索神经网络控制和滑模变结构控制在开关磁阻电机系统中的应用。 在当前控制系统中，嵌入式操作系统越来越受到关注，本系统亦考虑引入嵌入式实时操作系统。 此次分享笔记将为三部分：一部分为采用RL78的开关磁阻电机系统，此部分将展示系统设计相关内容；一部分为系统性能实际测试效果。