收到开发板快一周了,由于公司最近事情没忙开,所以一直没有搞;
今天总算有时间来搞这块板子了,东西准备的很全,板子、数据线、跳线、光盘,
连螺丝刀都备了,呵呵。
板子不错,大家都上过图,我就不上图了,连接外部器件时再上图吧。
看完板子,先熟悉资料,瑞萨的还真没用过,第一次用,明天熟悉一下开发环境,
调段简单代码先看看。。
发个贴子先占个位置,表示已经开始了。。
初步试了一下Applilet软件的使用:
新建一个配置,,配置了IO口,开发板上只有P77有指示,所以就用P77。
把P77配置成输出口,其它暂时先不管,然后生成代码,生成的效果很好,
直接带有IAR的项目文件,连上开发板,打开软件编译就能调试了,
在主程序中 P7 ^= 0x80; 语句进行测试,单步执行,可以看到灯的亮灭,
表示,配置软件用对了。
接下来做了两个TIMER,一个是 interval timer ,定时100ms,另一个是TIMER0,
定时500ms,同样也只是用LED灯TOGGLE进行指示,都成功了。
要注意的是:要在主程序中加入初始化的调用,我刚开始就没明白,一直不好用,
经过查找才整明白:
void main(void)
{
/* Start user code. Do not edit comment generated here */
__low_level_init();
IT_Start();
TAU0_Channel0_Start();
while (1U)
{
//P7 ^= 0x80;
}
/* End user code. Do not edit comment generated here */
}
最近也是有点忙别的事,一直没更新贴子,不过工作还是做了一些的。
看到大家对呼吸灯有些不太清楚的,我就这个例子来说明一下吧,也是我刚刚做好的一步。
首先要了解呼吸灯的工作方式:用引脚输出PWM形式的波形来控制接在引脚上的LED灯,LED灯会根据输出波形占空比的大小来控制LED灯的亮度。
第二,一般单片机的PWM输出引脚都是由单片机内部的PWM发生器指定的,瑞萨RL78也一样,是用两个定时器模块配合,产生PWM波形的,其指定输出引脚为 TOmn。但开发板上的LED灯没有接到这样的引脚,我觉得D1做电源灯比较浪费,就把这个灯接到了单片机的TO03引脚。
首先,在Applilet3中配置端口,如下图,在TIMER中配置CHL2为PWM输出,
再从详细配置表中配置输出的频率CHL2 ,也是MASTER
在CHL3 SLAVE中配置输出占空比与占空比所代表的电平
以上配置的地方,都不要产生中断。
再设置好内部定时器,也可以用个其它的定时器也行,如下
然后,保存,点 生成代码,再用IAR打开生成的项目文件,在IAR的项目中,对 CG_it_user.c的下面函数进行编辑
#pragma vector = INTIT_vect
__interrupt void MD_INTIT(void)
{
/* Start user code. Do not edit comment generated here */
P7 ^= 0x80;
if(pwm_chl3_dir == 0) {
if(pwm_chl3_duty < 20)
pwm_chl3_duty ++ ;
else
pwm_chl3_dir = 1;
}
else {
if(pwm_chl3_duty > 0)
pwm_chl3_duty--;
else
pwm_chl3_dir = 0;
}
TAU0_Channel3_ChangeDuty((UCHAR)pwm_chl3_duty);
/* End user code. Do not edit comment generated here */
}
没有的变量自己定义一个,另外注意的就是函数 TAU0_Channel3_ChangeDuty((UCHAR)pwm_chl3_duty); 要声明一下。
现从主程序的开始部分启用定时器,如下所示
void main(void)
{
/* Start user code. Do not edit comment generated here */
IT_Start(); // start internal timer
// TAU0_Channel0_Start(); // start chl0 with timer mode
TAU0_Channel2_Start(); // start chl3 with a PWM mode
// serial_user_config(); // config rx and tx buffers
// UART1_Start(); // start uart1
while (1U)
{
//P7 ^= 0x80;
}
/* End user code. Do not edit comment generated here */
}
程序基本就是这样,连接好板子,编译运行就可以看到呼吸灯 渐亮渐灭 的效果了。
希望对大家有帮助,主要就是要接到PWM输出引脚这一步理解了就容易了。
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