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[分享]uC/OS-II在TI LM3S8962芯片上的移植示例程序

本例仅提供了初始化板载时钟及板载LED灯，因此，可以方便移植与扩展。本例中还增加了jtagprotect函数，以防止由于时钟等其它原因而造成的jtag锁死现象。

在首个task里，我们建立了App_TaskBlink任务，而App_TaskBlink任务为以LED灯以5Hz的频率来闪烁。

如下所示：

static  void  App_TaskStart (void *p_arg){

  INT32U cnts; 

  (void)p_arg; 

//  initalize the systick 1000Hz 

  cnts = SysCtlClockGet() / OS_TICKS_PER_SEC;

  OS_CPU_SysTickInit(cnts); 

#if (OS_TASK_STAT_EN > 0)

    OSStatInit();                                               /* Determine CPU capacity.                              */

#endif 

  INT8U os_err; 

  os_err = OSTaskCreateExt((void (*)(void *)) App_TaskBlink,

                             (void          * ) 0,

                             (OS_STK        * )&App_TaskBlinkStk[APP_TASK_BLINK_STK_SIZE - 1],

                             (INT8U           ) APP_TASK_BLINK_PRIO,

                             (INT16U          ) APP_TASK_BLINK_PRIO,

                             (OS_STK        * )&App_TaskBlinkStk[0],

                             (INT32U          ) APP_TASK_BLINK_STK_SIZE,

                             (void          * ) 0,

                             (INT16U          )(OS_TASK_OPT_STK_CLR | OS_TASK_OPT_STK_CHK)); 

#if (OS_TASK_NAME_EN > 0)

    OSTaskNameSet(APP_TASK_BLINK_PRIO, (INT8U *)"blink", &os_err);

#endif

  while(1)  {

    OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF);

  }

 }

static  void  App_TaskBlink (void *p_arg){

  (void)p_arg; 

  while(1)  {

    BSP_LED_On();

    OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 100);

    BSP_LED_Off();

    OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 100);

  }

}

为了防止jtag被锁死，我们增加了ProtectJtag函数，示例代码如下：

void ProtectJtag(void){

  SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOB);

  GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_4, GPIO_STRENGTH_2MA, GPIO_PIN_TYPE_STD_WPU);

  GPIODirModeSet(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_4, GPIO_DIR_MODE_IN); 

  while(GPIOPinRead(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_4) == 0)  {

    ;

  }

}

工程文件源代码 请点击下载ucosii00.zip

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