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const unsigned char ascTable[17] = {"0123456789ABCDEF"}; 
void hex_2_acii(unsigned char *data_in,   unsigned char *data_out,   unsigned char len) 
{
     unsigned char *tmp_P = data_out; 
     unsigned char i, pos = 0; 
    for(i = 0; i<len;i++} 
   {
       tmp_P[pos++] = ascTable[data_in[i] & 0x0f];
    }
   tmp_P[pos++] = '\"'; 
   tmp_P[pos++] = '\r'; 
   tmp_P[pos++] = '\n'; 
   tmp_P[pos++] = '\0';
 }


先整理下，好看多了，，

关HEX与ACSII的关系
数字的关系是+0x30（十六进制），字母什么的也有对应关系。

ASCII码表完整版

ASCII值	控制字符	ASCII值	控制字符	ASCII值	控制字符	ASCII值	控制字符
0	NUT	32	(space)	64	@	96	、
1	SOH	33	！	65	A	97	a
2	STX	34	”	66	B	98	b
3	ETX	35	#	67	C	99	c
4	EOT	36	$	68	D	100	d
5	ENQ	37	%	69	E	101	e
6	ACK	38	&	70	F	102	f
7	BEL	39	,	71	G	103	g
8	BS	40	(	72	H	104	h
9	HT	41	)	73	I	105	i
10	LF	42	*	74	J	106	j
11	VT	43	+	75	K	107	k
12	FF	44	,	76	L	108	l
13	CR	45	-	77	M	109	m
14	SO	46	.	78	N	110	n
15	SI	47	/	79	O	111	o
16	DLE	48	0	80	P	112	p
17	DCI	49	1	81	Q	113	q
18	DC2	50	2	82	R	114	r
19	DC3	51	3	83	X	115	s
20	DC4	52	4	84	T	116	t
21	NAK	53	5	85	U	117	u
22	SYN	54	6	86	V	118	v
23	TB	55	7	87	W	119	w
24	CAN	56	8	88	X	120	x
25	EM	57	9	89	Y	121	y
26	SUB	58	:	90	Z	122	z
27	ESC	59	;	91	[	123	{
28	FS	60	<	92	/	124	|
29	GS	61	=	93	]	125	}
30	RS	62	>	94	^	126	~
31	US	63	?	95	—	127	DEL

你可把FOR中写成如下减少代码大小，
for(i=0;i<len;i++)
{
       if( (data_in[i]&0x0f) <=0x09 )  data_out[i]=(data_in[i]&0x0f )+ 0x30;
       else if( (data_in[i]&0x0f) >0x09)
               data_out[i]=(data_in[i]&0x0f )+55;//大写字母A=65-10；
              
}

最后可以返回data_out的首地址。