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支持一下，小鱼

No.4 时间到啦,定时器生成10ms的周期中断(timer)

身份被一步步地泄露,唉....

话说板子里的确没有定时器周期性中断函数可以用,还真不习惯

粗略看了下工程,基本库里用了CMT定时器,那我用TMR试试,用的8位定时器生成一个10ms的周期中断,Excep_TMR0_CMIA0是对应的中断函数,在intvect.c里有矢量声明
跑下来可以断定外设时钟PCLK果然是48MHz了...

#include <rxduino.h>
#include "iodefine_gcc63n.h"
#include "intvect.h"

void TMR0_init(void);

void TMR0_init(void)
{
    SYSTEM.PRCR.WORD = 0xA502;    // setting PRCR1 - writes enabled
    MSTP(TMR0) = 0;
    SYSTEM.PRCR.WORD = 0xA500;    // clearing PRCR1 - writes disabled
   
    TMR0.TCORA = 58;            // 10ms interrupt rate
    TMR0.TCR.BIT.CCLR = 1;        // cleared by compare match A
    TMR0.TCR.BIT.CMIEA = 1;        // compare match A interrupt enabled
    TMR0.TCCR.BIT.CSS = 1;
    TMR0.TCCR.BIT.CKS = 6;        // counter = Pclk/8192 (48MHz/8192)

    IEN(TMR0, CMIA0) = 1;        // enable compare match interrupt A
    IPR(TMR0, CMIA0) = 15;        // compare match interrupt A priority
    IR(TMR0, CMIA0) = 0;        // clear compare match interrupt A flag
}

void Excep_TMR0_CMIA0(void)
{
   /*hahahahahaha*/
}

RX63N的定时器资源丰富,但很多已经被众多的应用占用了
CMT0用于系统定时器(6MHz计数,1ms周期)
CMT1~CMT3 用于tone函数
MTU0~MTU5用于伺服,TPU0~~5用于analogwrite

TMR是8位定时器,但是2个TMR定时器可以级联组成16位定时器
TPU6~TPU11虽然没有用,但中断号与MTU冲突,如果使用中断的话,不建议使用