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电子产品世界 » 论坛首页 » 嵌入式开发 » MCU » [活动]LM3S811开发板申请说明－首批结束，新一批开始……

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jobs
院士
2012-12-21 16:28:58     打赏
21楼
甭在这里说好话，不发帖，不给板……

评论
jobs
院士
2012-12-21 16:39:41     打赏
22楼
“有目标，才会有动力”

有时间在本版发个帖子，写写自己的计划与分享的内容。一齐学习……

评论
啸风
专家
2012-12-21 17:03:58     打赏
23楼

不是说您第一批板子次   先搞手上已有的板子    先预定第二批噢


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campozeng
工程师
2012-12-21 17:19:44     打赏
24楼

支持一下，这块板我家里好像有一块，晚上翻一翻


评论
userstar
工程师
2012-12-21 19:25:19     打赏
25楼
版主太抬举我了，不过如果申请成功，一定会努力完成任务，已申请，Modbus协议

评论
sunbowei2000
高工
2012-12-22 15:30:48     打赏
26楼
我好好研究一下做什么好。最近看到一个两轮自平衡小车的制作计划，不知道这个难不难

评论
jobs
院士
2012-12-22 15:42:31     打赏
27楼
据说只需要一个PID控制即可。以前几乎使用51单片机来完成，我相信LM3S811一定能出色完成。
期待大作 。

评论
sunbowei2000
高工
2012-12-22 16:56:56     打赏
28楼
应该不会太难，只是还需要一个电子陀螺

评论
antonine
高工
2012-12-22 20:21:01     打赏
29楼
难不难要看你想达到什么效果的……

一般做法是用陀螺仪+加速度传感器进行姿态计算，姿态的计算是一个难点
外环确实只要PID就可以了，
但要控制的好，应该要有两个甚至三个闭环，然后PID再加个分段控制

没做过控制算法的，这东西应该不太容易做好

评论
sunbowei2000
高工
2012-12-22 20:35:03     打赏
30楼
那么难呀！那我要好好研究一下，别最后弄不出来

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