EEPW论坛

我的uC/OS-II，我的读书笔记之中断服务

中断服务程序（ISR）是嵌入式应用系统获取各种事件的基本手段，而事件是实时性问题的讨论基础和时间计算的起点。理论上Cortex-M3内核支持1-240个，但是貌似目前厂商没有支持这么多的。

中断优先级，不同的中断服务程序安排了不同的优先级，在允许中断嵌套的情况下，最高优先级的中断总是能够得到及时响应。中断优先级安排原则如下：

紧迫性：触发中断的事件允许耽误的时间越短，设定的中断优先级越高。紧迫性为最高原则。

关键性：触发中断的事件越关键，设定的中断优先级越高。

频繁性：触发中断的事件发生越频繁，设定的中断优先级越高。频繁事件的间隔时间比较短，如果不及时处理则有可能遗漏。

快捷性：在前三项条件相近时，ISR处理越快捷，设定的中断优先级越高。当发生中断嵌套时，耗时短的ISR嵌套在耗时长的ISR中时，对耗时长的ISR的完成时间影响不明显；而反之则影响很大。

在uC/OS-II中，操作系统对ISR进行了管理，其ISR代码的编写必须遵循一定的规则。下面我们以按键中断为例来看一下uC/OS-II系统下中断服务程序的结构：

Void ExInt3ISR(void)

{  OSIntEnter();  //调用“进入中断”服务函数

   OSSemPost(Sem);  //发送信号量

   Int3Clear();  //清除按键中断，以便下次再次响应按键中断

   OSIntExit();  //调用“退出中断”服务函数

}

上述代码包含了四 个必不可少部分：

1、调用实时操作系统提供的“进入中断”服务函数，用来通知实时操作系统，以便系统掌握当前中断的嵌套深度。这里一定要注意：所有用户编写的ISR函数均必须在函数体的最前面加入调用OSIntEnter()函数的语句。

2、ISR功能代码：此部分完成中断处理，但是这里系统不允许调用延时函数和可能被挂起的系统服务函数。

3、清除中断的标志位。

4、调用系统的“退出中断”服务函数，以实现“抢占式”实时操作系统的任务调度功能。