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如题：在一个大的程序里，如何依次调用它们呢？中断，时间分配。是如何设置呢？
比如：
1：将取得的AD的值，不停的读取。然后与测温的值。根据算法综合，得出一个更稳定的实际称量值。
然后将数据存入I2C。
2：再通过UART将温度值，AD值，速度值，实际称量值上传到PC中。
3：同时，每隔一段时间，程序就要喂一次看门狗。（实际项目中，stm32是使用自带的看门狗，还是用外置的看门狗芯片？）
请问：程序中，对这些调用该如何划分中断优先级，和调用时间。如何将它们组成一个真正的实时监测状态？
如果有类似的程序参考，在此先谢谢了。 51，stm32的都行。