EEPW论坛

    参照移植教程进行ucos_II的移植，教程中没有使用OS_CPU_SysTickHandler()，而调用了stm32库中的systick-handler()。为了统一代码，启动文件startup_stm32f10x_hd.s尽量少该，能不改就不改。

基于上述理由，我把UCOS_II中的所有中断向量OS_CPU_PendSVHandler改成了pendsd_handler，

如：//    EXPORT  PendSV_Handler 
    EXTERN  PendSV_Handler       //用做上下文切换也就是任务切换，最重要的中断
还有it.c中的文件等等。

这样一来问题就出来了，在编译的出现了“PendSV_Handler”重复定义的问题：

//OS_CPU_PendSVHandler

PendSV_Handler
    CPSID   I                                                   ; Prevent interruption during context switch
    MRS     R0, PSP                                             ; PSP is process stack pointer
    CBZ     R0, OS_CPU_PendSVHandler_nosave                     ; Skip register save the first time


    SUBS    R0, R0, #0x20                                       ; Save remaining regs r4-11 on process stack
    STM     R0, {R4-R11}


    LDR     R1, =OSTCBCur                                       ; OSTCBCur->OSTCBStkPtr = SP;
    LDR     R1, [R1]

    STR     R0, [R1]     

messages:

Building configuration: STM32_uCOSII_DEMO - Debug

Updating build tree...

os_cpu_a.asm

Error[42]: Duplicate label:'PendSV_Handler' D:\Stm32_ucosII_demo_yang\OS_uCOS_II\port\os_cpu_a.asm 202

Error while running Assembler

Total number of errors: 1

Total number of warnings: 0

我想这个问题应该出在STM32的启动代码那一块，不知道如何解决呢？求高手予以指点啊。