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曾经看到过如何设置中断优先级的文档，我使用的过程中没有设置过。

原以为2812中断不能设置优先级。实际上硬件上优先级是做好的。但软件上有办法来设置优先级。请往下看：
1.首先要找到文件，DSP281x_SWPrioritizedDefaultIsr.c 和DSP281x_SWPrioritizedIsrLevels.h加载到你的程序当中。
2.在DSP281x_SWPrioritizedIsrLevels.h文件中先设置中断组的优先级级别。其中：0表示不使用；1表示优先级最高中；16表示优先级最低；
      比如：我设置第9组优先级最高，第3组次之，第2，4，6组优先级为第三。其他以此类推。0表示不用。
      #define        INT1PL      4        // Group1 Interrupts (PIEIER1)
      #define        INT2PL      3        // Group2 Interrupts (PIEIER2)
      #define        INT3PL      2        // Group3 Interrupts (PIEIER3)
      #define        INT4PL      3        // Group4 Interrupts (PIEIER4)
      #define        INT5PL      4        // Group5 Interrupts (PIEIER5)
      #define        INT6PL      3        // Group6 Interrupts (PIEIER6)
      #define        INT7PL      0        // reserved
      #define        INT8PL      0        // reserved
      #define        INT9PL      1        // Group9 Interrupts (PIEIER9)
      #define        INT10PL     0        // reserved
      #define        INT11PL     0        // reserved
      #define        INT12PL     0        // reserved
      #define        INT13PL     5        // XINT3
      #define        INT14PL     5        // INT14 (TINT2)
      #define        INT15PL     5        // DATALOG
      #define        INT16PL     5        // RTOSINT
3.级中断设置好以后，我们就要设置每一组里的中断优先级级别。其中：0表示不用；1表示优先级最高；8表示优先级最低；
     以第9组为例说明：其中，ECAN0INTA优先级最高；ECAN1INTA为第2，SCIRXINTA为第3。其他自己数。
     #define        G91PL       3        // SCIRXINTA (SCI-A)
     #define        G92PL       5        // SCITXINTA (SCI-A)
     #define        G93PL       6        // SCIRXINTB (SCI-B)
     #define        G94PL       4        // SCITXINTB (SCI-B)
     #define        G95PL       1        // ECAN0INTA (ECAN-A)
     #define        G96PL       2        // ECAN1INTA (ECAN-A)
     #define        G97PL       0        // reserved
     #define        G98PL       0        // reserved
4.由上可知所有组里第9组优先级最高，第9组中ECAN0INTA（G95PL）优先级最高。优先级设置好后到 DSP281x_SWPrioritizedDefaultIsr.c
     文件中找到相应的函数。我这里就拿ECAN0INTA(ECAN-A)来作为例子说明；
  这个中断对应的函数为(DSP281x_SWPrioritizedDefaultIsr.c 文件里可以找到)如下：
//---------------------------------------------------------------------------
// eCAN-A Default ISRs:
//
// Connected to PIEIER9_5 (use MINT9 and MG95 masks):
#if (G95PL != 0)
interrupt void ECAN0INTA_ISR(void)  // eCAN-A
{
        // Set interrupt priority:
        volatile Uint16 TempPIEIER = PieCtrlRegs.PIEIER9.all;

                /* 以下表示，大于第9组中断级别的中断使能，小于第9组中断级别的中断不使能*/
        IER |= M_INT9;
        IER        &= MINT                           // Set "global" priority

                /*优先级大于第9组中第5个中断的中断使能，否则不使能*/
        PieCtrlRegs.PIEIER9.all &= MG95;   // Set "group"  priority                  

        PieCtrlRegs.PIEACK.all = 0xFFFF;   // Enable PIE interrupts        
               
        EINT; //全局中断使能，但因为此中断优先级最高，所以其他一般中断不能打断它

          // Insert ISR Code here.......
                CAN_ISR(); //你自己定义的中断处理程序，在此程序中写你自己的代码；
          // Next line for debug only (remove after inserting ISR Code):
                //ESTOP0; //仿真停止，仿真时可以用。

        // Restore registers saved:
        DINT; //关中断
        PieCtrlRegs.PIEIER9.all = TempPIEIER;
}     
#endif

其他中断的设置以此为例，只要在.h文件中设置好优先级，再将你自己的中断处理代码插入相应的中断函数即可。此时你就可以实现高优先级可以打断低优先级的中断。而且也可以中断嵌套。如果不想低优先级的程序不想被打断则不允许EINT即可。

 谢谢您的热心回答，呵呵~

不谢，多多提问~

5509A可以设置优先级么?没找到软件设置方法呢~