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实验做的蛮快的，好帖子必须顶！！

实验十一 周期性处理

这个实验很简单，主要为了验证周期性的调用任务这种功能。

我个人理解可以看成一种定时软中断，一旦一个周期结束，软中断就会调用相关的任务或函数，实验代码里面是CycHandler()。

这里不得不提两个概念：周期时间和周期相位。

周期时间，是指相邻2次激活的时间间隔；而周期相位，则是指调用tk_cre_cyc到第一次激活的时间间隔。

周期相位是个很有意思的咚咚，要吃透它，还得仔细看看讲义和内核规范。

这里要注意，一个周期性处理任务没有被激活，调用tk_sta_cyc也是无法使它运行的。

如果cycatr里面没有指定TA_PHS，那么系统会在调用tk_cre_cyc后经过cycphs时间（也就是周期相位）后，由tk_sta_cyc来激活和运行；如果cycatr里面指定了TA_PHS，那么调用tk_cre_cyc后经过cycphs时间（也就是周期相位）后，周期性处理任务会一直保持在激活状态，等待tk_sta_cyc来调用。貌似系统默认的是TA_STA，也就是一旦创建周期性处理任务，立马激活。

可以尝试验证一下这个分析，实验代码中总的时间是20S，如果我们将ccyc.cycphs赋值为5000000mS并将ccyc.cycatr=TA_HLNG|TA_PHS，那么周期性任务CycHandler()在整个程序时间内一直未被激活，即使调用tk_sta_cyc，它也无法运行。

上图：

系统压根就没执行CycHandler()，这个周期相位就很好理解了。

实验代码里面有个延时函数Delay(CFN_TIMER_CLOCK*1000*1000);值得引起注意，查看定义

EXPORT void Delay(UW count)
{
    for(;count>0;count--);
}

#define CFN_TIMER_CLOCK           168U           /* Timer clock input (MHz)£¬select MCK */
Delay()只是简单的一个for语句，而CFN_TIMER_CLOCK则表示选择MCU的主频，取值为168.

呃，我现在的实验平台是STM32F407VG，主频是168MHz。

那么这个延时函数是如何完成20s的延时呢？

秘密在下面：

进入DeBug，发现这个Delay()函数被编译成4句ASM，明朗了，那么Delay(1)至少就要经过4个机器周期。

而一个机器周期是(1/168兆)s，再加上CFN_TIMER_CLOCK*5*1000*1000=168X5X1000X1000=5X168兆。

那么Delay(CFN_TIMER_CLOCK*1000*1000)所经历的时间就应该是(1/168兆)X5X168兆X4=20s。

呃，我只是觉得有必要搞清楚程序里面延时的情况。

上实验结果图：

很常规，加上上面的分析，不解释。

1) 改变延时时间，运行程序，测试周期性处理时间的准确性！

有了前面的思考和分析，这个问题并不难。

修改Delay(CFN_TIMER_CLOCK*5*1000*1000)变成Delay(CFN_TIMER_CLOCK*15*1000*1000)，延时变成60秒。

那么周期性处理任务应该被调用6次。

RunRun看：

灰常准确的执行次数，坑的是跑了1分钟。。。。

TBC......

为什么不试试Printf呢？？

标准库的printf函数还是自己写的？

个人感脚，都差不多。 

实验十二 警报处理

警报处理的工作流程十分好理解，指在特定长度的时间后，启动一个特定的事件处理程序。

和前面几个实验非常类似，基本方法就是创建、启动、查询和结束。

但是需要注意的一点是，只有启动了警报程序，系统才开始针为警报计时，到达所设定的时间长度后，警报处理程序才会被调用。

不多说，上实验结果：

实验代码中tk_sta_alm(almid,30000)将警报时间设置为30000ms，也就是调用tk_sta_alm函数30s后才执行AlarmHandler()。

程序中的延时Delay(0x100000)在30ms左右，打印信息会很多，所以这里设置了一个static变量UW timer = 168（我用的是STM32F407），再修改Delay(timer*1000*250)，这样得到的延时是1s，打印信息就清晰多了。

细心的筒子可能发现第27s的打印信息不见了。呃，系统运行的误差吧，如果要精确打印的话，还是使用上个实验所提到的周期处理方式相对比较精确。

1) 减小警报时间，看看最小的警报时间能够有多少？

报警时间主要由ER ercd = tk_sta_alm ( ID almid, RELTIM almtim ) ;后面那个参数决定。

貌似都是ms级的，直接修改就能实验了。

1ms

0.999999ms

从打印信息来看，1ms还能正常按顺序执行主函数，小于1ms警报服务程序就直接被调用了。

可见最小的警报时间为1ms。

TBC......