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本人对于arm的了解属于小白阶段。刚刚学习了如何从零开始制作文件系统，与大家分享，希望能帮助到一些同学。

1、首先下载busybox.目前最新的稳定版为1.21.1；

2、在工作目录下创建根目录文件夹，rootfs.

ubuntu:~/PrjDev$ mkdir rootfs;

3、解压busybox, 

ubuntu:~/PrjDev$tar jxvf busybox-1.21.1.tar.bz2;

4、进入busybox根目录，修改Makefile,修改ARCH和CROSS_COMPILE两个变量的值

ARCH =arm

CROSS_COMPILE=arm-xilinx-linux-gnueabi-

5、通过busybox的配置菜单配置制作文件系统

ubuntu:~/PrjDev/busybox-1.21.1$make menuconfig

系统将弹出配置菜单，只需要选择动态库编绎，其它基本不需要配置；

6、编译busybox使用命令make install CONFIG_PREFIX=/home/PrjDev/rootfs对busybox进行安装

编绎成功之后rootfs下面生成三个文件夹，bin,sbin,usr还有一个指向busybox的软链接linuxrc；

7、在rootfs下创建相关目录

mkdir boot dev etc home lib mnt proc root sys tmp var opt

8、下面开始建立及复制文件系统所需的文件

 1）在/rootfs/dev/目录下建立 console和null节点文件

      在提示符后输入 sudo mknod -m 666 console c 5 1

                             sudo mknod -m 666 null c 1 3

 2）在/rootfs/etc目录下创建fstab和inittab文件

    fstab文件内容如下：

   none  /proc proc defaults 0 0

   none /dev/pts devpts mode=0622 0 0

   tmpfs /dev/shm tmpfs defaults 0 0

   inittab文件内容如下：

   #[inittab]

   ::sysinit:/etc/init.d/rcS

   ::askfirst:-/bin/sh

   ::restart: /sbin/init

   ::ctrlaltdel:/sbin/reboot

   ::shutdown:/bin/umount -a -r

   ::shutdown:/sbin/swapoff -a

创建完成后，再提示符下输入:chmod +x fstab inittab

  3)在/rootfs/etc/init.d目录下建立rcS文件

    在etc目录下创建init.d目录，在该目录下创建rcS文件，其内容如下：

          #! /bin/sh

          export PATH=/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin

          echo "running /etc/init.d/rcS"

echo " mount -t proc proc /proc"

mount -t proc proc /proc

echo " mount -t sysfs /sys /sys"

mount -t sysfs /sys /sys

# echo " mount -t tmpfs /tmpfs /dev "

#/mount -t tmpfs /tmpfs /dev

#echo "mount ramfs filesystem to /var"

#/mount -t ramfs none /var

#echo "starting udevd..."

#/udevd --daemon

#/udevstart

#ln -s /dev/rtc0 /dev/rtc

#/mount -t yaffs2 /dev/mtdblock1 /home/

#hostname SBC6020

#ifconfig lo 127.0.0.1 netmask 255.0.0.0

#ifconfig eth1 192.192.192.200 netmask 255.255.255.0

#ifconfig eth0 hw ether 00:11:22:33:44:55

#ifconfig eth0 192.168.0.1 netmask 255.255.255.0

#/opt/apache/bin/apachectl start

#exec /etc/init.d/rcS.local

最后在提示符下输入：

Chmod +x rcS

4）复制lib库文件

将交叉编绎工具有下的lib文件拷贝到rootfs下的lib目录下。

Cp  /lib/*  /home/PrjDev/rootfs/lib/ -df

至此，文件系统制作完成，如果想移植opencv等库，只需要将交叉编绎工具编绎好的库文件也拷贝进来就行了。