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看坛子里很多人都喜欢玩硬盘主轴电机，改个砂轮机什么的，手上也有一个报废硬盘，还是10多年上初中时从486类型的电脑里拆出来的
稀里糊涂什么都不懂就给拆开了，那时候就想怎么驱动这个主轴电机玩，当时对三相无刷电机并不了解，用NE555+CD4017按步进电机驱动方式做了一个
驱动器，原理就是A，B，C三相轮流依次通电，当然，这样做的结果可想而知，电机可以以极其极其缓慢的速度蠕动，并且是一格一格转
动，转速低不说，效率也极低，电机发热严重，如果提高时钟脉冲，电机会丢步根本不转了，原地发抖打颤，再加上当时搜罗无刷电机控制器
几乎都是需要霍尔位置传感器的，线路复杂价钱昂贵，玩了两天不成功就扔箱底了。后来还得到过几个三相无刷电机，都是无传感器的，也找过驱动，无非就是用3个TDA2030组成自激振荡电路推着玩，虽然能转，但是发热大，效率低，不可控制，没什么实用价值。

就是这么个硬盘，还是双碟的，什么型号什么品牌已经无从考究，10年历史肯定有了

那时候用NE555+CD4017做的驱动器，驱动采用BJT，也不是半桥驱动，
只能让电机以极慢的速度一格一格的转动



驱动硬盘主轴电机虽然可以用原线路板，，虽然能够转动，但是也没法控制他，也想过从硬盘线路板上，扣下驱动芯片，但是这些芯片一般都是硬盘厂商向ST，松下什么定制的，根本查不到DataSheet；用单片机控制又不会，所以，有电机，无从驱动也是很头疼的事。

后来发现TI推出了一系列的电机驱动芯片，其中有两颗是三相无传感器无刷直流电机的驱动，都是为散热风扇设计的
型号分别是：DRV10866和DRV11873，其中DRV10866功率很小电压很低暂不考虑，而DRV11873这颗芯片，是一款三相无传感器电机驱动器，具有驱动电流能力高达1.5A（持续）和2A（峰值）的集成功率MOSFET半桥。 专门设计用于低噪声和低外部组件数量的风扇电机驱动应用。无需外部电流感测电阻器即可实现过流保护。同步整流运行模式可增加电机驱动器应用的效率；有两个引脚 用开漏输出来表示电机状态；针对三相电机执行150°无传感器BEMF 控制系统配置，芯片采用高效散热的16 引脚薄型小尺寸(TSSOP) 封装。额定运行温度范围为-40°C 至125°C，工作电压DC5-16V，虽然是驱动风扇的，但看起来似乎也很适合驱动硬盘主轴电机，更可喜的是，这个芯片不是数字通讯接口，不需要MCU控制就能工作
介绍上说的非常带劲，我立刻想起来压箱底的老硬盘
立刻杀去中关村，这都是去年的事了，那时新中发有一个挺大的铺位专卖TI的芯片，老板人也不错，但现在搬家了，问了一下，DRV11873，得从深圳发货，倒是不贵，7块大洋一颗，等了3天，拿到手2颗DRV11873

就是个芯片，为了给风扇用的，所以采用小体积TSSOP-16封装，散热器在肚子底下，通过PCB的铜箔散热
TI似乎很喜欢这样，很多功率芯片都做成TSSOP封装，然后靠肚子下面焊在PCB上散热，不过TI有这个实力，芯片自身损耗确实很小

这么小的芯片，自然转接板的伺候，不过这样就没法做散热了
想想反正是实验，大不了在芯片顶上加散热吧，相信TI的实力，发热应该很小

焊上芯片，现在手工焊接TSSOP已经驾轻就熟，不用拖焊，没有粘连，一次成功
诀窍是这样：事先在焊盘上涂一层松香水，要厚一点，然后把芯片放上，一般PCB出厂时焊盘都已经喷过锡
用尖头烙铁，上面可以粘一点点锡或者不粘锡，直接顺着焊盘方向推向管脚，用焊盘上喷的薄薄一层锡就焊上芯片了，如果不够，在烙铁头上稍补点锡，
松香要多放，这样不容易粘连。不要怕丑，PCB不是用来欣赏的，而是用来使用的。

由于线路非常简单，临时决定把一些阻容元件之间焊在转接板上，省的画主电路板了


既然基本所有元件都焊上了，剩下主要就是引出线的事了，
由于还有功能设定接口，信号输入，输出接口，所以，还是有必要做一块板承接这些
所有的接口，非常简单
主线路板就用洞洞板吧
懒得再画了，还得腐蚀，打孔，麻烦

引出一边的插针

背面

再焊另一侧，这就完工了，一个三相无传感器无刷直流电机的驱动模块做好了

背面的走线

下面接上硬盘进行测试，DRV11873有4个控制端口对电机进行控制
分别是：
FS，置于0适用于低速电机，置于1适用于高速电机，硬盘主轴应该算高速电机吧
CS，电流设定，通过接在该引脚的一个电阻设定保护电流，范围是0.5A~2A，由于没加散热，比较保守设置为0.66A左右
FR，改变这个引脚的电平就可以改变电机的转动方向
PWMIN，这个是调速用的，DataSheet中指出，调速的方式有两种，一种是改变工作电压，另一种就是利用这个端口，通过改变输入脉冲的占空比调节
电机转速，如果不输入信号，则按最大转速输出

接上电机，电源是7.2V锂电池组，这个电机放了N年之久，能不能转都不知道
而且，这个芯片适合不适合这个电机也很难说，中轴上粘的一小块红胶布是指示旋转的

通电，出乎意料，主轴立刻旋转了起来，加速平稳有力，由于没有转速表，无法测得
电机的转速，但是从声音上判断，从启动到稳定旋转大约用了3秒左右，之后旋转很稳定
这个盘年代久远，上面落了很多灰尘，噪音很大，嗡嗡做响


测量了一下电流，7.8V左右供电时，启动电流约0.55A，平稳运转后，电流是0.18A
开了闪光灯，快门速度快，电机好像停了实际是在转动


测试了下芯片的其他功能，正转倒转没什么新鲜的，插上跳线帽，电机正转，拔掉就反转
那个选择高速低速电机也试了试，感觉没什么区别，电机该怎么转就怎么转
至于PWM调速，过几天做一个NE555的PWM装置再测试吧

还有一个转速信号输出，应该是通过检测反电动势算出的，配合频率计可以得出电机转速，电脑CPU风扇的测速线也是这个原理。
根据DataSheet所述，FG端口随电机转速变化以频率方式输出一个占空比为50%的方波信号，
其转速与频率的关系可由公式 rpm=（FG×60）/电机相数 算出，电机是三相的，所以转速 rpm= FG*20（FG单位Hz）
这是用频率计测得上电后听声音转速稳定下来时的频率，0.255KHz，计算得出电机转速是5100rpm

很有意思的是，电机上电后，转速很快到达5100rpm（0.255KHz）左右，稳定了几秒钟，开始缓慢上升，频率计尾数大约1秒钟向上跳一个字
也就是说，转速每秒钟有20rpm左右的提升
最终，到达5420rpm（0.271KHz）时，转速不再上升了，观察了5分钟，电机转速一直在5400rpm～5420rpm之间变化，幅度很小
这个硬盘过于老旧，不清楚其原始转速是多少，兴许原来就是5400转的硬盘，再提升电压应该还能提高转速，但有可能会使电机超速
不想把这个电机搞坏，也就没再提高电压




最后是电路图，非常简单，仅仅几个阻容元件就够了，这次用硬盘主轴电机测试取得成功，下次换别的
电机看看是什么效果。

结束！谢谢赏评！