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电子产品世界 » 论坛首页 » DIY与开源设计 » 电子DIY » 基于STM32的四轴飞行器DIY可行性讨论

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hanshuyujifen2
高工
2013-10-15 17:58:16     打赏
11楼

六轴加速度和陀螺传感器，外加一个磁阻传感器：

  • 3-axis high-performance MEMs gyros with 3-axis accelerometer: Invensense MPU-6050
  • 3-axis magnetometer HMC5883L (compass)


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hanshuyujifen2
高工
2013-10-16 21:06:52     打赏
12楼

网上找到的使用STM32+MPU6050+空心杯的原理图。

看来我的想法已经被人实现了。。。。

CrazeFlie.rar


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hanshuyujifen2
高工
2013-10-16 21:07:38     打赏
13楼
此原理图还包含了板载电池的充电管理部分。

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hanshuyujifen2
高工
2013-10-17 12:17:10     打赏
14楼

上边那个开源的四轴成品。我前两天在一期航空知识杂志上看到的。

体积很小，外加空心点击。是个NMOS管驱动

电池容量170mAH

能飞7分钟左右


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hanshuyujifen2
高工
2013-10-17 12:18:33     打赏
15楼

遥控器掠影


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hanshuyujifen2
高工
2013-10-17 12:22:15     打赏
16楼

看来讨论是我一个人在说了。

却定了，就是这么整了。

716电机+STM32+传感器。


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areak
专家
2013-10-19 10:14:22     打赏
17楼

既然可行，就动手做吧，不过程序要费一番功夫的


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hanshuyujifen2
高工
2013-10-19 10:42:34     打赏
18楼

准备着呢。固件也是开源的。遥控也是开源的。操作可以用游戏手柄，安卓手机，PS3等等。。。。

https://bitbucket.org/bitcraze/


瞅瞅他的器件型号，还真不少。


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areak
专家
2013-10-19 14:16:17     打赏
19楼

把程序也传上来看看啊，

http://digi.tech.qq.com/a/20130204/000398.htm

还蛮贵的呢

 


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hanshuyujifen2
高工
2013-10-19 18:11:45     打赏
20楼

这里都有  就不要传了

https://bitbucket.org/bitcraze/


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