六轴加速度和陀螺传感器，外加一个磁阻传感器：
- 3-axis high-performance MEMs gyros with 3-axis accelerometer: Invensense MPU-6050
- 3-axis magnetometer HMC5883L (compass)
11楼
12楼
14楼
上边那个开源的四轴成品。我前两天在一期航空知识杂志上看到的。
体积很小，外加空心点击。是个NMOS管驱动
电池容量170mAH
能飞7分钟左右
18楼
准备着呢。固件也是开源的。遥控也是开源的。操作可以用游戏手柄，安卓手机，PS3等等。。。。
https://bitbucket.org/bitcraze/
瞅瞅他的器件型号，还真不少。
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