容易出的问题很多，假如把函数处理都放在中断函数里处理：
1、增加处理器功耗
2、增加系统负担
3、可能下个中断产生里，你还在中断函数里处理数据，还没退出中断
4、如果是定时器中断里，进行大量的数据处理，会导致定时器定时不准，出现时间过长
5、通讯中断里进行复杂数据处理，可能会导致接受数据丢失，收不到的情况
建议：1、计算量大复杂的函数调用，尽量放在主程序
2、如果必须把一部分计算任务放在中断函数里，要用最简单的语句，不要在里面调用复杂计算量大的子函数
3、这是基本原则，要保证中断处理的速度，让中断标志尽快复位，为下一个中断到来做准备
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