作者：重庆邮电大学 韩恺敏 徐雪洋 张磊
指导教师：胡向东
作品简介
从2010 年4 月份开始准备，我们全身心投入到了飞思卡尔智能汽车比赛的准备中，由于第五届的比赛采用了新的四驱车模，我们在对新车模的不断更新改造中，也在不断学习进步，从减震的尝试到舵机的改装再到重心的迁移。在算法上也是不断改进，我们尝试了单排，双排最后定位到单排转头，期间由于大家的相互协作，共同努力，还有在指导老师的精心指导下，使我们能在短时间内去得一些目标性的进展。互助共勉，是我们进步的基石。飞思卡尔智能车让我们学到的不仅是知识，更让我们懂得团队协作的重要性。
1.2设计思路
1.21智能车硬件部分设计思路
硬件电路设计遵循低功耗，电路简单可靠，前瞻合适，单片机资源合理化使用的原则，设计了一些低功耗并且控制简单的电路。电路板的制作也进行了最小化设计，为机械设计打好基础。
1.22智能车软件部分设计思路
从整体算法考虑，软件上主要能够有良好的适应性，高响应速度等。
1.23智能车机械部分设计思路
在硬件电路板设计上进行最轻量化设计后，在机械结构上，尽量是重心
遵循，低、中、后的原则。力求使智能车最稳定运行。
1.2系统总体方案的设计
在对整体方案进行设计后，基于轻量化的选择和电路板的设计我们选择了体积更小的MC9S12XS128MAA 单片机作为核心控制单元。在需要大前瞻的条件下我们使用了激光传感器，选择40cm 的前瞻。系统总体方框图如图。
图1.1 系统框图
图1.2 智能车整体图
全文请访问：光电组-重庆邮电大学-踏风队-技术报告.pdf
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