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作者：贵州大学  张 莅  贺 鹏  张忠权

指导教师：余 军

      作品简介

　　摘要

　　随着时间的推移，这是笔者第二次，也是最后一次参加该竞赛，很明显地感
觉到该竞赛的影响力变得越来越大了。
       不管成绩如何，此文是本队几个月辛勤努力的成果，希望您读完后能有些收
获，本文尽力做到言简意赅、通俗易懂，让新手迅速掌握整个系统的设计流程。
       本车使用的核心控制芯片，是组委会推荐的MC9S12XS128微控制器；传感
器采用了随动激光方案；电机驱动采用了驱动电流较大的BTS7960B，构成H桥。
       整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信号处理、控制算法和
策略优化等多个方面。
关键字：智能车，激光，PID，随动。

第一章 引 言 1.1 参赛目的
       为什么要参加该竞赛？这个问题，想必很多人都讨论过。我觉得总的来说，大方向有几种：一是为了获奖和荣誉。二是为了在这一过程中实践和巩固旧知识，同时学习到新知识。三是体验这一过程的酸甜苦辣，为大学生活不留遗憾。
       当然，还有些小小的因素，比如：有喜欢的女生在队里，或是觉得中意的女生比较喜欢这类人，等等。但是，这些个在上述三个主要目的的光环下，都不太重要了，这个你懂的，是吧„„
       其实，就上述三个主要目的来说，如果自己只符合一个的话„„这个你懂的，是吧„„
       我希望读了本文的新同学，能正视这个问题，如果你想以后不做花瓶的话。好好选择，好好努力，好好获奖。
       关于该竞赛发展的背景知识，这里就不叙述了，其他类似的报告有很详细介绍。
1.2 方案介绍
       在方案设计的过程中，我们也是参阅了很多往届其他学校的技术报告，如清华大学、浙江大学、北京科技大学、电子科技大学等。
       在国内，他们对智能车研究起步的比较早，对新技术的研究和应用是下了很多苦功夫的，例如清华大学首创记忆算法、北京科技大学创先使用激光管，这种创新的精神和默默奉献的态度是值得我们学习和继承的。
       经过综合地学习和对比实际情况，我们得出了最终的方案：本车使用的核心控制芯片，是组委会推荐的MC9S12XS128 微控制器[1]；传感器采用了随动激光方案；电机驱动采用了驱动电流较大的BTS7960B，构成H 桥。

全文请访问：贵州大学农夫三拳—技术报告.pdf