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小弟最近在学VXWORKS，由于调试TRUEFFS一直有问题，所以就想能不能有办法不用从网络上或则TRUEFFS上下载VXWORKS和APP，直接把BOOTROM，VXWORKS，APP三个合在一起（当然有TRUEFFS更好，能实现VXWORKS和APP程序动态更新），经过几天的实验，终于OK了，现把过程贴出来，请大家指点。 （1）修改BSP，准备一个适合自己板子的BSP程序（在makefile文件中MACH_EXTRA加上附加的驱动目标文件如MACH_EXTRA = motFecEnd.obj sysTffs.o这样才能把他们加到BOOTROM中）。 （2）建立一个bootable工程，选择BSP驱动（改过的），工程建好了。 （3）加入应用程序，最后修改 usrAppInit.c 中的usrAppInit加入自己的主过程如： void usrAppInit (void)
{
#ifdef USER_APPL_INIT
USER_APPL_INIT; /* for backwards compatibility */
#endif /* add application specific code here */
progStar();
} （4）对VXWORKS组件进行适当的增减，做到满足需要，又不奢侈。 （5）现在就来设置bootrom+vxworks+app的下载包的创建，在workspase窗口中选择build 栏，可以看到我们建立的工程名，它下面还有default,default_rom,default_romresident,default_romcompress几种类型，这是选择VXWORKS的文件类型（压缩，不压缩）以及在那里执行（ROM，RAM，ROM-RAM），根据本身的情况（空间和性能比）选择一种，把他设置为active build，接着双击它，会弹出一个对话框，选择rule页，选择一种文件格式，比如：vxWorks_rom.hex，然后，重新编译工程，在工程目录下会生成一个目录（根据设置的不同，不一样）default_rom，里面生成一个文件vxWorks_rom.hex，他就是bootrom+vxworks+app三者合一的文件，把他写到FLASH中，系统就直接启动bootrom,vxworks,app无须用FTP或则TRUEFFS下载image。而且，APP应用程序线程也会自动执行。 以上是我个人在学习中的一点结果，错误之处请大家指出。