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　　TIMEPULSE端口，该端口的输出特性可以通过程序设置。PPS指示灯，在默认条件下(没经过程序设置)，有2个状态：

　　1， 常亮，表示模块已开始工作，但还未实现定位。

　　2， 闪烁(100ms灭，900ms亮)，表示模块已经定位成功。

　　GPS上电后，每隔一定的时间就会返回一定格式的数据，数据格式为：

　　$信息类型，x，x，x，x，x，x，x，x，x，x，x，x，x

　　每行开头的字符都是‘$’，接着是信息类型，后面是数据，以逗号分隔开。一行完整的数据如下：

　　$GPRMC,080655.00,A,4546.40891,N,12639.65641,E,1.045,328.42,170809,,,A*60

　　信息类型为：

　　GPGSV：可见卫星信息

　　GPGLL：地理定位信息

　　GPRMC：推荐最小定位信息

　　GPVTG：地面速度信息

　　GPGGA：GPS定位信息

　　GPGSA：当前卫星信息

　　这里我们只解析GPRMC和GPGGA的信息

　　GPRMC数据详解：

　　$GPRMC,,,,,,,,,,,,*hh

　　UTC时间，hhmmss(时分秒)格式

　　定位状态，A=有效定位，V=无效定位

　　纬度ddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)

　　纬度半球N(北半球)或S(南半球)

　　经度dddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)

　　经度半球E(东经)或W(西经)

　　地面速率(000.0~999.9节，前面的0也将被传输)

　　地面航向(000.0~359.9度，以真北为参考基准，前面的0也将被传输)

　　UTC日期，ddmmyy(日月年)格式

　　磁偏角(000.0~180.0度，前面的0也将被传输)

　　磁偏角方向，E(东)或W(西)

　　模式指示(仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效)

　　2.2 GSM模块的分析

　　SIM900是一款三频段GSM/GPRS模块，可在全球范围内的EGSM 900MHz, DCS 1800MHz, PCS 1900MHz三种频率下工作，能够提供GPRS多信道类型多达10个，并且支持CS-1, CS-2, CS-3和CS-4四种GPRS编码方案。SIM900结构小巧，外形尺寸仅40mm*33mm*2.85mm，儿乎可满足所有对产品尺寸有要求的工业应用，比如智能电话，掌上电脑和其他移动设备。模块与移动应用设备通过一个60引脚的板板连接器相连，它提供了除了RF天线接口的其他所有模块与开发板的硬件接口。SIM900内部功能模块有:

　　.键盘和SPI类型的LCD接口，方便用户开发白己的应用设备。

　　.具有调试和数据输出两个串口，帮助开发人员更容易开发产品。

　　.双音频通道，包含两个麦克风输入和两个话筒输出，可方便的由AT指令配置其工作模式。

　　SIM900有两种RF天线接口:一种是天线连接器、一种是天线焊点。天线连接器型号为MURATA MM9329-2700或者用户也可以通过天线焊点白己焊接天线。SIM300具有低功耗设计，睡眠模式下的电流消耗仅为2.5 mA oSIM300内部集成了TCP/IP协议栈，并且扩展了TCP/IP AT指令，使用户利用该模块开发数据传输设备变得特别简单、方便。

　　单片机对GSM模块采用AT指令来控制并实现互相之间的通信，AT指令集的命令格式 帧都以AT开头以(cR)结束，除了ATVO和 ATQI两个命令外回答语句的开头和结尾都是 ，即回车换行符。对发送和接收短消息相关的AT命令有20多条，单片机可以通过正确的AT指令对GSM 模块进行初始化和消息的接收发送。对短消息的控制共有三种模式：Block模式、PDU模式和 Text模式。在三种模式中，Text模式是最简单 的，并且使用方便，虽然不支持中文，但是本项 目并不需要中文字符的收发，只需有定位数据 的发送和监控中心命令的接收就可以了。PDU 模式则需要对所发送的信息进行编码，增加了程序编写的难度。而Block模式需要手机生产厂家提供驱动支持。所以本项目使用Text模式收发短信。载体终端与监控中心的通信以及监控中心命令的接收都由这部分程序完成，GSM模块 数据的高级中断接收程序流程图。 GPS定位信息和GSM数据接收子程序对 MC35模块的AT命令操作主要有以下几行设 置的AT命令格式为AT+cMGF：

　　SIM900A的主要功能有：语音通话、短信收发、GPRS网络数据收发。SIM900A模块

　　广泛应用在众多的行业方向，包括智能电表、车载通信、车队管理、安防监控、无线POS、无线医疗等。 SIM900A使用串口通讯的方式和外部连接，通过串口数据的交换我们可以用AT指令(SIMCOM公司提供相应的AT命令手册)去控制SIM900A模块实现相应的功能。

　　2.3 IAPF2K61S2单片机分析

　　STC 15F2K61S2系列单片机是STC生产的单时钟/机器周期(1 T)的单片机，是高速/高可靠/低功耗/超强抗干扰的新一代8051单片机，采用STC第八代加密技术，超级加密，指令代码完全兼容传统8051，但速度快8-12倍。内部集成高精度R/C时钟件0.3 %)，士1%温飘(-40℃一+85℃)，常温下温飘士0.6%(-20℃一+85℃)， 5MHz—35MHz宽范围可设置，可彻底省掉外部昂贵的晶振和外部复位电路(内部己集成高可靠复位电路，ISP编程时8级复位门槛电压可选)。3路CCP/PWM/PCA} 8路高速10位A/D转换(30万次/秒)，内置2K字节大容量SRAM 2组超高速异步串行通信端口(UART1/UART2，可在5组管脚之间进行切换，分时复用可作5组串口使用)，1组高速同步串行通信端口SPI，针对多串行口通信/电机控制/强干扰场合。

　　2.4 数字温湿度传感器

　　DHT11数字温湿度传感器是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器。它应用专用的数字模块采集技术和温湿度传感技术，确保产品具有极高的可靠性与卓越的长期稳定性。传感器包括一个电阻式感湿元件和一个NTC测温元件，并与一个高性能8位单片机相连接。因此该产品具有品质卓越、超快响应、抗干扰能力强、性价比极高等优点。每个DHT11传感器都在极为精确的湿度校验室中进行校准。校准系数以程序的形式储存在OTP内存中，传感器内部在检测信号的处理过程中要调用这些校准系数。单线制串行接口，使系统集成变得简易快捷。超小的体积、极低的功耗，信号传输距离可达20米以上，使其成为各类应用甚至最为苛刻的应用场合的最佳选则。产品为 4 针单排引脚封装。连接方便，特殊封装形式可根据用户需求而提供。

　　3电路与程序设计

　　3.1电路的设计

　　3.1.1 系统总体框图

ublox原厂模块NEO-6M太贵，不适合大批量生产销售。推荐大家采用HTGNSS品牌与其兼容的模块HT-1612系列，采用相同芯片。性价比很高适合批量大规模生产。需要的朋友可以发给我官网www.htgnss.com了解具体详情。