最近休息，闲暇之时突然想到一个事情。
小四轴微调的问题，一般自旋不需要微调。
前后和左右每次更换电池或炸鸡后，总是会有些偏差。
几次下来感觉电池捆绑的方式和位置应该会影响起飞的姿态吧。
要是pcb上能有个装置，哪怕是几个螺钉来标定一下电池位置
这个四轴肯定更加完美。
电池容量就不吐槽了，你懂的
有空翻翻旧的手机电池，看看能改装一下没。
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6楼
http://forum.eepw.com.cn/thread/230089/1
里边有电池的介绍。
怎么配电池？
这与选择的电机、螺旋桨，想要的飞行时间相关。
容量越大，c越高，s越多，电池越重；
基本原理是用大桨，因为整体搭配下来功率高，自身升力大，为了保证可玩时间，可选高容量，高c，3s以上电池。最低建议1500mah，20c，3s。
小四轴，因为自身升力有限，整体功率也不高，就可以考虑小容量，小c，3s以下电池。（没玩过，不做建议）
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