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重新整理一下，接通电源，Q5Q6（这两个三极管构成双稳态触发器电路）好像都有导通趋势，，但Q5基极接有C1，所以C1要先充电，电压升高后Q5才导通，但此时Q6已导通，Q6导通后Q5基极电位被拉低就不可能再导通了，（这时的触发器进入第一个稳态）Q9基极处于高电平不能导通，因此Q7Q8也保持截止。

     再来看电机驱动电路，Q6导通后Q2基极电位被拉低而导通，Q5的截止使Q3有基极电压而导通，此时电机M电源接通，左负右正，设电机正转，小车前进。.....小车遇阻电机停转，由于电机绕组电阻很小，电机停转时几乎相当于短路，所以Q9基极电位迅速被拉低而导通，Q7Q8发射极得电，因Q8同Q6一样基极处于高电平，所以Q8依然保持截止状态，相反Q7可以导通，Q7导通后Q5基极得电正偏而导通，随后Q6Q3基极电位被拉低而截止，Q1基极电位被拉低导通，Q6截止使Q2基极电位升高截止却使Q4导通，电机电源重新反向接通，左正右负，电机反转，小车后退，电机工作正常后，Q9基极回复高电平截止,Q7随之截止，此时电路稳定在另一个稳态。

      因为目前Q7基极处于高电平，Q8基极处于低电平，所以小车下一次遇阻停止时Q9Q8导通，Q6随之导通，电路再翻转到第一个稳态。

表达能力有限，不知道这么解释大家能否看得懂

网上找个双稳态触发器电路，这个分析起来简单。Q7Q8相当于下图的S1S2了。