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图片非常清晰，焊接教程做的相当好，加油！离飞的时间不远了。

一丝不苟啊，整个过程很有条理。

您注意休息时间哦~

上点细节图：

遥控器的：

四个插槽，这是串口：

 遥控上的蜂鸣器注意一下正负极就好了。

四轴上的：

注意双排插槽的位置哦~

背面的四个排针，是J-link下载和仿真时用的IO口。

我把这四个排针焊在后面，是为了方便插线，焊在上面可能会挡道螺旋桨吧。

对称的四个IO口，是串口~

请您把收件地址和相关的联系方式，发站内信给我吧，明天就叫家人安排，我在外面出差没回去。

继续焊接的进程。

观察了一下控制器上剩余的零件，决定从简单的开始。

先焊晶振。