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电子产品世界 » 论坛首页 » DIY与开源设计 » 电子DIY » MPU6050数据滤波方式

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i646593001
助工
2014-06-24 00:46:26     打赏
11楼
汗，我就是直接拷贝了别人的程序，基本没有什么改动，用着也挺好。这两个参数是不是可以通过采集大量数据后近似估算出来？

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xylitol
菜鸟
2014-09-02 16:23:54     打赏
12楼
不知道楼主有没有具体分析下crazyflie中的IIR代码的具体实现，那些参数是怎么确定的。。。

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i646593001
助工
2014-09-02 18:30:35     打赏
13楼
在我的進程帖裡已經分析了

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b1129584094
助工
2014-09-02 20:00:53     打赏
14楼

Kalman滤波器参数 可以通过工程整定搞出来  也好弄


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xylitol
菜鸟
2014-09-03 16:39:10     打赏
15楼
求帖子链接，我最近刚进这个论坛

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i646593001
助工
2014-09-03 18:36:57     打赏
16楼
找找我的網名就可以看到了

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侬姐姐的吻
菜鸟
2016-01-19 15:31:38     打赏
17楼
希望楼主能够出一期关于 处理mpu6050输出数据       DMP，卡尔曼滤波，互补滤波的各自优缺点

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chupacabra96
菜鸟
2016-10-08 23:50:04     打赏
18楼
一个是最优估计，一个是数字滤波。完全不同领域。

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vaioshop
专家
2016-10-09 08:12:03     打赏
19楼
谢谢楼主分享。

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