EEPW论坛

CMOS 的轉接版回來了, 對自己的焊功覺得差強人意, 打算接在烈火小四軸上預留的CH那6支I/O, 可以做即時空拍. 

够呛吧  这玩意儿 500hz控制时  我用kalman都计算不过来  只能降成200hz  你还采集图像 够呛   再说 io口可能都不够  图像数据就得8个（可能还有其它采集方式吧）  有什么一件请指教

500HZ 來不及算是指飛控的部份3軸資料嗎? 若是, 可能有什麼地方花太多時間計算吧. 看過3個以上的實例(烈火 / CRAZYFLY / 匿名 ) 都是用 2ms (500 HZ) 的更新率.

圖像傳輸速度部份, 是一開始的已知問題. 所以有些腹案(比如雙RF, 雙通道, 更高速的RF通訊速,..等等) 凡事總得親手去TRY 過才知, 中間過程是被磨得半死, 這也是開發的迷人之處.

傳錯的意思是?  有收到資料, 但值都不對嗎?

讓四軸飛的放出源碼我有驗證過, 是正確可用的. 如果你也是用同一套, 可能是別的原因造成, 查一下H/W. 烈火的CODE, RF模組是用INTERRUPT 方式.   讓四軸飛則用LOOP方式. 二者都可行. 但RF 模組不同, 會有稍不同結果. 把你手上的一對RF 換成一般便宜的試試 ^^ 

不知如何加群呢~ 有發問過龍哥, 但可能聲音太小, 他沒聽(看)見.  最近仍在忙接的CASE, 討生活賺點生活費優先, 吃飯比較重要, 哈~~  這四軸荒癈了一陣子了.  前幾天做CASE 到悶了, 把小四軸拿出來, 直接250HZ 丟自穩控的所有數據出來看波形, 發現一個怪怪的地方, 暫時還沒時間分析是弄錯了, 還是真的有怪怪的. 如果方法方向對, 那猜想以後調PID 就不用再拼運氣, 看波形調整即可.  

教我一下如何加群吧, 你說的新程序, 很有興趣玩看看耶~

群号是：369865628 。这是四轴DIY活动的群。

你在论坛里发一个帖子就行，申请参加四轴DIY活动。  

这是范例，你照着发一个申请帖，然后论坛老大审核后会给你分配一个学号，然后你就可以进群了（加群的时候要 学号+论坛用户名）  

范例：http://forum.eepw.com.cn/thread/248446/1

新版本程序在我的帖子里了，http://forum.eepw.com.cn/thread/248747/38#374 试一试，包你好用，嘿嘿~

生活第一。有时间玩的话，可以在论坛，也可以在QQ群里交流，觉得你是一个做事很用心的人，加油！