
13楼
够呛吧 这玩意儿 500hz控制时 我用kalman都计算不过来 只能降成200hz 你还采集图像 够呛 再说 io口可能都不够 图像数据就得8个(可能还有其它采集方式吧) 有什么一件请指教

群号是:369865628 。这是四轴DIY活动的群。
你在论坛里发一个帖子就行,申请参加四轴DIY活动。
这是范例,你照着发一个申请帖,然后论坛老大审核后会给你分配一个学号,然后你就可以进群了(加群的时候要 学号+论坛用户名)
范例:http://forum.eepw.com.cn/thread/248446/1
新版本程序在我的帖子里了,http://forum.eepw.com.cn/thread/248747/38#374 试一试,包你好用,嘿嘿~
生活第一。有时间玩的话,可以在论坛,也可以在QQ群里交流,觉得你是一个做事很用心的人,加油!
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