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运用Assert函数调试底层驱动

底层驱动的程序调试比较棘手，经常耗费大量的时间和精力。因为在调试底层驱动时，经常牵扯到很多细节信息的处理，容易疏忽。合理使用assert函数，对底层的规则进行检查，当进行错误操作时即提醒编程人员。

在异常错误可能出现的地方使用assert函数，对程序的调试很有帮助。可将其头文件assert.h定义到common.h中。在底层代码中放置assert函数，比如在写寄存器处，放置一个assert函数，读取配置的寄存器数据，若不同则报错。如果在上层程序判断，则需添加多个读取程序，势必会很麻烦。所以直接将assert命令添加在底层的写函数处，在写入后作出判断，如果读出的数据与写入的不同，则停止并输出错误信息。

但是这种方法也有一些缺点：

1、由于将assert放置的过于底层，不太容易定位程序运行的位置。所以在外部辅助以PRINTF函数，当完成某项操作后，即输出提示信息，这样就能提示给调试者程序出错的位置了。

2、某些寄存器是不允许读的，或者写入数据与读出的数据本身就是不同的。针对这种情况，可以提供两种写函数。一个添加assert，另一个不添加。对这种情况的寄存器使用不添加assert的函数。因为在release模式下，assert命令是不编译的，所以两个函数在release版本的代码是相同的。

3、assert函数放置在底层，由于调用量大，对读写速度会有一定的影响。

虽然assert函数的加入会对debug版本的运行速度造成一些影响，但是它能够比较完整的检查程序运行是否正常，方便测试员及早发现错误，从而加速程序的开发。整体来讲是利大于弊的。