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/********************************************************************
* 文件名  :  步进电机.c
* 描述    :  用单片机驱动ULN2003去控制步进电机。
			 步进电机先正转一圈，然后反转一圈，最后停止。		 
* 杜邦线接法：
P1.3用杜邦线连接到D端。
P1.4用杜邦线连接到C端。
P1.5用杜邦线连接到B端。
P1.6用杜邦线连接到A端。
步进电机接到ULN2008的端口，其中，步进电机的电源线接VCC端。
***********************************************************************/
#include <reg52.h> 
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int

uchar  Step = 0;
bit FB_flag = 0;

unsigned char code F_Rotation[8]={0x08,0x18,0x10,0x30,0x20,0x60,0x40,0x48};    //顺时针转表格
unsigned char code B_Rotation[8]={0x48,0x40,0x60,0x20,0x30,0x10,0x18,0x08};    //逆时针转表格

/********************************************************************
* 名称 : Delay_1ms()
* 功能 : 延时子程序，延时时间为 1ms * x
* 输入 : x (延时一毫秒的个数)
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void Delay(uint i)
{
	uchar x,j;
	for(j=0;j<i;j++)
	for(x=0;x<=148;x++);	
}

main()
{
 	uchar i; 
	uint k = 0;
	for(k=0;k<512;k++)
	{
	  	for(i=0;i<8;i++)      	 //因为有8路的控制时序
	    {
	     	P1 = F_Rotation[i];  //顺时针转动
	     	Delay(3);        	 //改变这个参数可以调整电机转速
		 }
	}
	for(k=0;k<512;k++)
	{
		for(i=0;i<8;i++)      	 //因为有8路的控制时序
     	{
			P1 = B_Rotation[i];	 //逆时针转动
     		Delay(3);        	 //改变这个参数可以调整电机转速
	 	}
	}  	
	while(1);
}

/********************************************************************
* 文件名  :  步进电机.c
* 描述    :  用单片机驱动ULN2003去控制步进电机。
			 按P3.2端口，步进电机顺时针旋转。
			 按P3.3端口，步进电机逆时针旋转。
			 按P3.4端口，步进电机调速。			 
* 杜邦线接法：
P1.3用杜邦线连接到D端。
P1.4用杜邦线连接到C端。
P1.5用杜邦线连接到B端。
P1.6用杜邦线连接到A端。
步进电机接到uln2008的端口，其中步进电机的电源线接VCC端。

P3.2用杜邦线连接按键1。
P3.3用杜邦线连接按键2。
P3.4用杜邦线连接按键3。
***********************************************************************/
#include <reg52.h> 
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
 
sbit KEY1 = P3^2;   //步进电机顺时针方向转
sbit KEY2 = P3^3;   //步进电机逆时针方向转
sbit KEY3 = P3^4;	//步进电机调速

uchar  Step = 0;
bit FB_flag = 0;

unsigned char code F_Rotation[8]={0x08,0x18,0x10,0x30,0x20,0x60,0x40,0x48};    //顺时针转表格
unsigned char code B_Rotation[8]={0x48,0x40,0x60,0x20,0x30,0x10,0x18,0x08};    //逆时针转表格

/********************************************************************
* 名称 : Delay_1ms()
* 功能 : 延时子程序，延时时间为 1ms * x
* 输入 : x (延时一毫秒的个数)
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void Delay(uint i)
{
	uchar x,j;
	for(j=0;j<i;j++)
	for(x=0;x<=148;x++);	
}

void KEY(void)
{
	if(KEY1 == 0)	   //按P3.2，实现步进电机的顺时针转动
	{
		Delay(15);
		if(KEY1 == 0)
		{
			FB_flag = 0;
		}
		Delay(200);
	}
	if(KEY2 == 0) 		//按P3.3，实现步进电机的逆时针转动
	{
		Delay(15);
		if(KEY2 == 0)
		{
			FB_flag = 1;
		}
		Delay(200);
	}
	if(KEY3 == 0)		//按P3.4，实现步进电机的调速
	{
		Delay(15);
		if(KEY3 == 0)
		{
			Step++;
			if(Step == 3)
			{
				Step = 0;
			}
		}
		Delay(200);
	}
}
main()
{
 	uchar i; 
	//uint k = 0;
	while(1)
 	{ 
		KEY();				  		//按键处理函数
  		for(i=0;i<8;i++)      		//因为有8路的控制时序
     	{
			//k++;
			//if(k == 4096) while(1);
			if(FB_flag == 0)
			{
     			P1 = F_Rotation[i];  //顺时针转动
			}
			else
			{
				P1 = B_Rotation[i];	 //逆时针转动
			}
     		Delay(2+Step);        	 //改变这个参数可以调整电机转速
	 	}
  	}
}

/********************************************************************
* 文件名  :  步进电机.c
* 描述    :  用单片机驱动ULN2003去控制步进电机。
			 数码管旋转的角度会在数码管上进行显示。
* 杜邦线接法：
P1.3用杜邦线连接到D端。
P1.4用杜邦线连接到C端。
P1.5用杜邦线连接到B端。
P1.6用杜邦线连接到A端。
步进电机接到ULN2008的端口，其中，步进电机的电源线接VCC端。
***********************************************************************/
#include <reg52.h> 
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
uchar  Step = 0;
bit FB_flag = 0;
unsigned char code F_Rotation[8]={0x08,0x18,0x10,0x30,0x20,0x60,0x40,0x48};    //顺时针转表格
unsigned char code B_Rotation[8]={0x48,0x40,0x60,0x20,0x30,0x10,0x18,0x08};    //逆时针转表格
uchar code table[10] = {0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};
uchar code LED_W[8] = {0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};
/********************************************************************
* 名称 : Delay_1ms()
* 功能 : 延时子程序，延时时间为 1ms * x
* 输入 : x (延时一毫秒的个数)
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void Delay(uint i)
{
	uchar x,j;
	for(j=0;j<i;j++)
	for(x=0;x<=148;x++);	
}
main()
{
 	uchar i,count=0;
	uint j;
	uint k = 0;
	while(1)
	{
		for(k=0;k<512;k++)
		{
	  		for(i=0;i<8;i++)      	 //因为有8路的控制时序
	    	{
	     		P1 = F_Rotation[i];  //顺时针转动
	     		Delay(2);        	 //改变这个参数可以调整电机转速
			}
			j=(uint)((360000/512) * k /1000);
			P0 = table[j%10];
			P2 = LED_W[0];
			Delay(1); 
			P0 = table[j/10%10];
			P2 = LED_W[1];
			Delay(1); 
			P0 = table[j/100%10];
			P2 = LED_W[2];
			Delay(1);
		} 
	}
}