我想利用光电编码器测量STM32小车速度，通过无线模块传给上位机。于是用定时器2的TIM2_ETR接收光电编码器输出，把该通道配置成编码器模式，然后读取TIM2计数值获得速度信号传给上位机。但是上位机以16进制模式接收时只显示00；用字符接收则不显示字符。。这是什么情况
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以下是我的与光电编码器相关的部分代码：
//使能PA0作为接收光电编码器输出的信号
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//配置TIM2定时器为编码器模式
void TIM2_Init()
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM2_TimeBaseStructure;
TIM2_TimeBaseStructure.TIM_Period=0xFFFF;
TIM2_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=0x00;
TIM2_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=0;
TIM2_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
TIM_ETRClockMode2Config(TIM2,TIM_ExtTRGPSC_DIV2,TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted,0x0);
TIM_SetCounter(TIM2, 0);
TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM2_TimeBaseStructure);
TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update); TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE); TIM_Cmd(TIM2,ENABLE); } //获取速度值
unsigned int Get_Speed(void)
{
unsigned int speed=0;
speed=TIM_GetCounter(TIM2); //脉冲值
TIM_SetCounter(TIM2, 0); //清除计数器TIM2的值
return speed;
}
//发送给上位机的相关语句
unsigned int speed;
speed=Get_Speed(); USART3_Send(speed);
上位机部分之前已经通信成功过了，基本可以排除通信部分的问题。刚学光电编码器几天，看了一些资料也没理解透原理。 这部分程序是否有错误，请指正
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