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以下是我的与光电编码器相关的部分代码：

//使能PA0作为接收光电编码器输出的信号

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

//配置TIM2定时器为编码器模式

void TIM2_Init()
{	 
 TIM_TimeBaseInitTypeDef		TIM2_TimeBaseStructure;
 TIM2_TimeBaseStructure.TIM_Period=0xFFFF;
 TIM2_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=0x00;
 TIM2_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=0;
 TIM2_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
 
 TIM_ETRClockMode2Config(TIM2,TIM_ExtTRGPSC_DIV2,TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted,0x0);
 TIM_SetCounter(TIM2, 0);
 TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM2_TimeBaseStructure);

 TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);
 TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);
 TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);

}
//获取速度值

unsigned int Get_Speed(void) 
{
   unsigned int speed=0;  
   speed=TIM_GetCounter(TIM2);       //脉冲值	    
   TIM_SetCounter(TIM2, 0);	//清除计数器TIM2的值   
   return speed; 
}

//发送给上位机的相关语句

unsigned int speed;

speed=Get_Speed();
USART3_Send(speed);

上位机部分之前已经通信成功过了，基本可以排除通信部分的问题。刚学光电编码器几天，看了一些资料也没理解透原理。 这部分程序是否有错误，请指正

	

这个东西没有那么难吧！

楼主 看一下官方的示例，印象中我写过类似的代码，我晚上回来给你找一下。

USART3_Send(speed);  

不知道你的串口发送程序怎么写的，STM32串口一次只能发送一个字节数据，查看一下你的发送函数是不是数据超字节范围了呢