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怎么SDK里面#include这个头文件都识别不了？

编译报错找不到

如果线程是分离的模式，线程终止的标志是不是线程的回调函数执行完毕就完了？我现在用了usleep
那下次还要重新创建？ 这个函数怎么了？ 这个是非分离模式下的,如果我只是想让这个线程睡眠，不想让他退出，这个怎么弄
我看了网上的非分离的线程的回调函数后面都有一个pthread_exit，然后主进程那里pthread_join在等待 void producer(void)  
{  
     while(1)  
      {  
           pthread_mutex_lock(&mutex);  
           int i;  
           for(i=0;i<3-x;i++)  
           {  
                 x++;  
                 printf("Producing:x=%d/n",x);  
                 sleep(1);  
           }  
           if(x>=3)  
           {  
                 pthread_cond_signal(&cond);  
                 printf("Producing complete %d/n",x);  
           }  
           pthread_mutex_unlock(&mutex);  
           sleep(1);  
      }  
     pthread_exit(NULL);  

} 

你们看这个是这个线程的回调函数，是个while(1)循环，不会一直占着资源吧，其他线程没法获得资源了？