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个人英文水平有限，翻译会有错误。
 15.3.1 USCI Initialization and Reset
USCI通过PUC（上电清除）或置位UCSWRST复位。在PUC后UCSWRST位自动置位，保持USCI在复位情况。UCSWRST置位时复位UCRXIE, UCTXIE, UCRXIFG, UCRXERR, UCBRK, UCPE, UCOE, UCFE,UCSTOE和UCBTOE位，并置位UCTXIFG位。清零UCSWRST，USCI工作。
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Note:Initializing or ReConfiguring the USCI Module 
推荐USCI初始化/重置过程：
1.设置 UCSWRST
2.用UCSWRST = 1初始化所有USCI 寄存器(including UCAxCTL1) 
3.设置端口。
4.由软件清除UCSWRST  (BIC.B  #UCSWRST,&UCAxCTL1) 
5.由 UCRXIE 和/或 UCTXIE 使能中断（可选）。
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15.3.9     UART Baud Rate Generation 
 
USCI波特率发生器可以用非标准源频率产生标准波特率。通过选择UCOS16位，提供两种模式。
Low-Frequency Baud Rate Generation 
UCOS16=0时为low-frequency mode。此模式允许从低频时钟源产生波特率。（例：32768Hz产生9600波特率）。通过应用更低的输入频率，模块的电源消耗减少。在更高频率和更高的预分频设置下应用此模式，将导致 the majority votes to be taken in an increasingly smaller window and thus decrease the benefit of the majority vote. （不会翻译了）
在低频模式，波特率产生器用一个预分频器和一个调制器产生位时钟。这种组合支持分数因子产生波特率。在这种模式下，最大的USCI波特率是串口时钟源频率BRCLK的1/3。
Oversampling Baud Rate Generation
  UCOS16=1时为Oversampling mode。这种模式支持用较高的时钟频率采样UART位流。这导致多数表决总是以位时钟周期的1/16分离。当IrDA编码器和解码器使能，此模式也以3/16位时间简单的支持IrDA脉冲。
此模式用预分频器和调制器产生一个比BITCLK快16倍的BITCLK16时钟。一个附加的分频和调制阶段从BITCLK16产生BITCLK。这种组合为产生波特率，支持BITCLK16和BITCLK细微的划分。此模式的最大USCI波特率是串口时钟源频率BRCLK的1/16。当UCBRx设置为0或1时，第一个预分频和调制阶段被跳过BRCLK=BITCLK16，在这种情况下没有为BITCLK16调制的可能，因此UCBRFx位被忽视。
15.3.10 Setting a Baud Rate 
   给定一个BRCLK时钟源，波特率用来决定需要分频的因子N：
              N = fBRCLK/Baudrate
分频因子N通常是非整数值，因此至少一个分频器和一个调制阶段用来尽可能的接近N。
如果N等于或大于16，可以设置UCOS16选择oversampling baud Rate模式
注：Round()：指四舍五入。
Low-Frequency Baud Rate Mode Setting
 在low-frequency mode，整数部分的因子可以由预分频实现：
                 UCBRx = INT(N) 
 小数部分的因子可以用下列标称公式通过调制器实现：
       UCBRSx = round( ( N – INT(N) ) × 8 )
 增加或减少UCBRSx一个计数设置，对于任何给定的位可能得到一个较低的最高比特误码率。如果确定是这样的情况UCBRSx设置的每一位必须执行一个精确的错误计算。

例1：1048576Hz频率下驱动以115200波特率异步通讯
ACLK = REFO = ~32768Hz, MCLK = SMCLK = default DCO = 32 x ACLK = 1048576Hz。
N = fBRCLK/Baudrate  = 1048576/115200 = ~9.10 
UCBRx = INT(N) = INT(9.10) = 9
UCBRSx = round( ( N – INT(N) )×8 ) 
        = round( ( 9.10 – 9) × 8 )=round(0.8 )=1
UCA0CTL1 |= UCSSEL_2;// 选SMCLK为时钟
UCAxBR0 = 9;
UCAxBR1 = 0; 
UCAxMCTL = 0x02;//7-4:UCBRFx,3-1:UCBRSx,0:UCOS16
UCBRSx 为寄存器UCAxMCTL的1-3位，所以写入0x02(00000010)
 
例2：32768Hz频率下驱动以2400波特率异步通ACLK = REFO = ~32768Hz, MCLK = SMCLK = DCO ~1.045MHz
N = fBRCLK/Baudrate  = 32768/2400 = ~13.65 
UCBRx = INT(N) = INT(13.65) = 13
UCBRSx = round( ( N – INT(N) )×8 ) 
        = round( ( 13.65 – 13) × 8 )=round(5.2)=5
UCA0CTL1 |= UCSSEL_1;                   // 选ACLK为时钟
UCAxBR0 = 13;UCAxBR1 = 0 ;
UCAxMCTL = 0x0A;//7-4:UCBRFx,3-1:UCBRSx,0:UCOS16
UCBRSx为寄存器UCAxMCTL的1-3位，所以写入0x0A(00001010)

Oversampling Baud Rate Mode Setting 
在oversampling mode 与分频器设置如下: 
            UCBRx = INT(N/16) 
第一个调制阶段设置如下：
    UCBRFx = round( ( (N/16) – INT(N/16) ) × 16 ) 
当要求更精确时，UCBRSx也可以被设置成0-7。

例1:1048576Hz频率下驱动以9600波特率异步通讯
      UCBRx = INT(N/16)=INT(fBRCLK/Baudrate/16) 
   UCBRx = INT(1048576Hz/(16*9600)) = INT(~6.8)
   UCBRFx = round( ( (N/16) – INT(N/16) ) × 16 )
          = round( (   6.8 – 6 ) × 16 )=13
  UCAxCTL1 |= UCSSEL_2; // 选SMCLK为时钟
  UCAxBR0 = 6;          // 1MHz 9600 
  UCAxBR1 = 0;          // 1MHz 9600
  UCAxMCTL = 0xD1;      //7-4:UCBRFx,3-1:UCBRSx,0:UCOS16
  UCBRFx 为寄存器UCAxMCTL的4-7位，UCOS16为0位，所以写入0xD1(11010001)
     具体的寄存器值设置在MSP430F5438 User's Guide的15.3.13Typical Baud Rates and Errors中有列表。具体程序参考TI的例程