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8bit PWM 模式
1，设置 OSCICN 设定内置时钟和分频比，例如设置 SYSCLK 为 12MHZ 并且分频为 1
2，CROSSBAR 设置输出引脚，并且设置 push-pull输出模式
3，PCA0CN = 0x00; 停止定时器
4，设置时基，例如选择系统时钟 PCA0MD = 0x08; 这个影响的是PWM 的周期
5，选择模式为 8bit PWM ，PCA0CPM0 = 0x42;
6，设置 PCA0CPH0 为自动装载的值，改变它就是改变占空比了

16bit PWM 模式
其实差不多，不过，因为16位寄存器要需要同步在终端中赋值。

void PCA0_Init (void)
{
   // Configure PCA time base; overflow interrupt disabled
   PCA0CN = 0x00;                      // Stop counter; clear all flags
   PCA0MD = 0x08;                      // Use SYSCLK as time base
   PCA0CPM0 = 0xCB;                    // Module 0 = 16-bit PWM mode and
                                       // enable Module 0 Match and Interrupt
                                       // Flags
   // Configure initial PWM duty cycle = 50%
   CEX0_Compare_Value = 65536 - (65536 * 0.5);
   PCA0CPL0 = (CEX0_Compare_Value & 0x00FF);
   PCA0CPH0 = (CEX0_Compare_Value & 0xFF00)>>8;
   EIE1 |= 0x10;                       // Enable PCA interrupts
   // Start PCA counter
   CR = 1;
}

void PCA0_ISR (void) interrupt 11
{
   CCF0 = 0;                           // Clear module 0 interrupt flag.

   PCA0CPL0 = (CEX0_Compare_Value & 0x00FF);
   PCA0CPH0 = (CEX0_Compare_Value & 0xFF00)>>8;
}

如果需要输出 0% 或者 100% 的pwm，则
if (CEX0_Compare_Value == 0xFFFF)
{
    PCA0CPM0 &= ~0x40;         // Clear ECOM0
}

if ((PCA0CPM0 & 0x40) == 0x00)
{
    PCA0CPM0 |= 0x40;          // Set ECOM0 if it is '0'
}