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开发环境：IAR4.20.1
硬件平台：MSP430F5438
主频：16MHz
FuncSch_V01_02.rar

功能：实现用户任务按照时间片调度运行。
说明：任务分为背景任务（主线程）和用户任务，当定义好时间片的大小和用
      户任务的执行时刻后，随着时间指针的运行，到了运行时刻的用户任务
      便开始执行，到了其挂起时刻便停止运行。在各任务的间隙执行背景任
      务（主线程）。
原理：利用1ms中断服务程序的返回，进行任务切换。当需要切换任务时，将
      当前任务的R4~R15压入其堆栈，并保存其栈顶地址；将欲切换任务的栈
      顶地址赋给SP，然后从该任务的堆栈中单出R4~R15


*******************************************************************/


//--------------使用说明------------------------------------------
/*
不支持中断嵌套
1ms中断中执行调度,将调度代码放在中断服务程序的最后
任务初始化函数void InitFuncSch(void)，放在开中断之后，进主循环之前
任务书写格式：


void name(void）
 {
   while（1）
  {
    //喂狗
  }
 }


必须是一个无限循环 每循环一次应当喂狗


定义任务按照以下步骤：
1.定义任务数量
2.定义任务堆栈大小
3.定义时间片的长度，单位ms
4.定义任务堆栈（一个数组）
5.填任务定义表FuncDef[][4]，[0]表示任务堆栈大小 ，[1]表示任务堆栈首地址，
  [2]表示任务启动时间点，[3]表示任务挂起时间点
6.将任务函数名，填到任务列表中
7.如需测试任务堆栈的使用最大量，开放 EN_TestStack 定义，各任务使用堆栈的最大值
  放在数组SP_ByteMax[Num_FS]中，0~Num_FS-1 对应了 1~Num_FS任务
*/
************************************************************************************************

使用IAR4.20.1做了一个工程实例：
FunSch_V01_02Example－IAR420.rar
使用的MSP430F5438，晶震XT1使用32.678Mhz，XT2使用8MHz。

工程中写了2个很简单的任务，example01，example02，主循环（背景任务）空转只喂狗了。
在20ms的时间片中，example01运行3ms，example02 运行2ms，其他时间留给了时背景任务运行。