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这个硬件接口是什么意思？硬件电路的接口还是片上外设？

片上外设就是IIC,SPI,PWM,USART,PPM，然后嵌入式部分的驱动和应用程序是尽量分开写的，方便移植（对于老师说的基于LabVIEW的测控平台，我不是很想弄）

硬件部分，就是PWM电调（大小四轴都可以用PWM，但是IIC只支持大四轴），2401无线数传，MPU6050姿态传感器，超声波定高，还有一个是天地飞的遥控器接口。

控制板接出来的接口就是PWM信号，接电调就可以控制大四轴，直接接MOSFET能做小四轴。