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电子产品世界 » 论坛首页 » DIY与开源设计 » 开源硬件 » 基于鲁邦自适应控制的四旋翼控制系统+SIN210开发板申请（第一季）

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yhc6541306
助工
2014-12-25 17:50:29     打赏
21楼

这个硬件接口是什么意思？硬件电路的接口还是片上外设？

片上外设就是IIC,SPI,PWM,USART,PPM，然后嵌入式部分的驱动和应用程序是尽量分开写的，方便移植（对于老师说的基于LabVIEW的测控平台，我不是很想弄）


硬件部分，就是PWM电调（大小四轴都可以用PWM，但是IIC只支持大四轴），2401无线数传，MPU6050姿态传感器，超声波定高，还有一个是天地飞的遥控器接口。

控制板接出来的接口就是PWM信号，接电调就可以控制大四轴，直接接MOSFET能做小四轴。


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sinlinx
助工
2014-12-26 08:17:32     打赏
22楼

其他传感器，跟驱动电路


你自己能搞定是吧？


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yhc6541306
助工
2014-12-26 12:07:02     打赏
23楼
这些都已经弄好了，可能就是有优化的问题了

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sinlinx
助工
2014-12-26 15:19:11     打赏
24楼




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yhc6541306
助工
2014-12-29 08:43:07     打赏
25楼

您好，刚添加了以前做的两张图。

在这学期学了微机控制之后，对集成系统更了解，所以会有一些改动。



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sinlinx
助工
2014-12-29 08:57:11     打赏
26楼
喜欢认真的人！

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yhc6541306
助工
2015-01-03 23:08:29     打赏
27楼
结果出来了吗

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sinlinx
助工
2015-01-04 10:24:53     打赏
28楼
已经提交总版了！

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