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由许多传感器节点所构成的WSN(无线传感器网络,Wireless Sensor Network),可根据各种环境需求来设置。而为了长期运作,大多采用低功耗与节电设计,必要时再搭配能源采集的功能,让运作时间更长久。而在感测数据的搜集与传递部份,除传感器必须量测精准,各节点之间的数据传输也必须力求通畅,并具有容错能力;各厂商也推出不同传输技术与解决方案,供客户选择与部署…
解决方案多而杂 WSN推广门坎大
WSN(无线传感器网络)近几年来陆续应用在各种领域,如军事国防、科学领域、环境监测、交通运输、仓储物流、医疗照护、农业防治、智慧建筑、石油天然气、桥梁河川、航天飞行等等。透过布建多个传感器节点,将感测与搜集到数据,透过无线方式传送到中控计算机,以做为搜集、分析、预警、防害等目的。
早期工业用WSN由于没有共同的系统规格,在节点部署与系统设计上,必须耗费不少时间,动辄耗费长达几年的时间来测试、校正、改善,造成WSN推行上的阻碍。
由于WSN的节点组件主要是MEMS(微机电系统)传感器,搭配RF(无线射频)通讯芯片、处理器(通常是用MCU微控制器)、电力来源(电池、电源、太阳能等)所组成,在软件/固件设计上加入自主与智能功能(可调节式路由、智能搜集、容错等)。
为让WSN的运作更有效率,不少芯片厂、网通厂、系统方案厂相继投入开发新一代的WSN硬件组件,以及相关的产品解决方案,提供简易安装、适应各种恶劣环境、超长时间感测、精准感测、各种节电模式、数据安全等的特色,来吸引客户导入使用,以节省测试与部署的时间。
WSN传感器繁多 多采用子板设计
目前许多传感器,大多采用微机电(MEMS)组件来设计。而WSN所用到的传感器种类可说是包罗万象,如动力/惯性运动类(加速器、陀螺仪、LVDT,线性变化差动变压器),压力类(压力计、血压计),磁力类(磁力计)、光学类(环境光传感器、油压传感器、光伏传感器),化学类,气体类(一氧化碳、二氧化碳、空气、氧气、氢气、甲烷等检测器),热能类(热度计)。
还有像是流体类(流动计),定位类(GPS卫星导航、LVDT、编码器),视觉类(相机),射频类(强度检测器、RSSI, 接收信号强度指示器等),旋转类(磁力计、编码器),以及湿度类(湿度计),高度类(气压计),色彩类(色度计),体积类(差分干涉仪、雷射干涉仪),数量类(光学检视仪等)等等。此外,在计算机内也使用到不少传感器,像是内容类(主板温度)、识别类(指纹识别器)、活动类(超频检测等)。
WSN的开发板在系统设计上具备扩充能力,可以透过子板(Daughterboard)方式,连接上述各式传感器以扩充其感测功能;当感测需求有所变更时,只须更换子板即可。
力求整体低功耗 WSN节点产品方案
WSN的传感器节点需要低功耗设计,其网络传输规范主要基于IEEE 802.15.4,基于此底层标准规范的无线传输协议中,有ZigBee、6LoWPAN等。而WSN的数据搜集网关,则可采用计算机使用的Wi-Fi、蓝牙、行动网络等协议,将数据传到中央主机。
因此系统芯片厂针对WSN的特性,推出了WSN专用的RF芯片,亦有整合RF功能的SoC(系统单芯片),具备小尺寸、低功耗的特性;另也推出WSN的开发模块,可连接传感器子板的解决方案。这些厂商包括Atmel、ST(意法半导体)、Silicon Labs(芯科实验室)、Linear Technology(凌力尔特)、NXP(恩智浦)、Libelium、DIGI、ROHM等。
例如ST推出的STM32W MCU家族,便是基于IEEE 802.15.4的SoC,采用ARM Cortex-M3 24MHz处理器,内建64~128KB闪存,与8K SRAM。支持ZigBee与6LoWPAN协议,并具备AES-128硬件加密功能,以保障数据传输安全。
Atmel推出的Xplained系列硬件开发评估平台,就有搭配自家32-bit ARM Cortex-M0+ 48MHz (ATSAMR21系列,提供64K~256KB的闪存,具备硬件触控功能),或更低耗电的8-bit AVR MCU的选择(具-40°C~+125°C的宽温环境),无线通信方面则支持802.15.4与ZigBee等应用。
而Silicon Labs推出的Ember ZigBee开发工具,则采用EM35x系列SoC。其EM351/EM357高效能系列,内建32-bit ARM Cortex-M3处理器,运作频率为6、12、24MHz,含128~192KB闪存,具备读取保护、12KB RAM、具AES-128硬件加密功能。适合应用在智能能源采集、建筑或家庭自动化控制、安全监测、与WSN应用。
其他WSN产品应用与解决方案
Linear Technology以自家在能源采集的研发经验,推出工业领域WSN专用的Dust Networks产品解决方案─SmartMesh IP和SmartMesh WirelessHART的产品,前者包括LTC5800/5900/5901-IPM等传感器节点产品(基于6LoWPAN与802.15.4e技术规范),而后者包括LTC5800/5900/5901/5902-WHM等产品(基于IEC 62591 WirelessHART规范)。
处理器采用32位ARM Cortex-M3架构,具AES-128硬件加密功能,执行其Dust的嵌入式SmartMesh IP网络软件,具有智能网络分析功能,能让每个节点互相连接。此外,具备低于50uA的超低耗电量,若搭配能源采集模块,各传感器节点即可取得能源来供电,以延长电池的使用寿命,甚至免换电池。适合应用在数据中心、工业自动化、再生能源、远距监控、交通运输等领域。
监测WSN网络质量的Open Sniffer组成架构
另外,像SEWIO的Open Sniffer则是一种WSN网络流量与质量监测产品。其原理是透过网络封包的嗅探方式,经远程计算机连接至该装置,取得WSN网络运作的状况;可安装在有传感器网络的室内环境中,来检测WSN的运作是否正常,有无遭受到其他讯号干扰或黑客攻击。
以802.15.4 ZigBee协议为主的WSN与后端中央系统与云端的连接图
其支持IEEE 802.15.4、ZIGBEE、6LoWPAN等Mesh网络架构之封包嗅探,且多达31个无线频道,适合全世界的无线传输环境使用。该产品以体积轻巧且省电为主打要求,重量130g,体积101x72mm,耗电量仅250mA。在设定上,只须网络浏览器、Wireless(网络封包分析软件)即可,提供客户诊断WSN环境之用。
RFID在WSN的应用
RFID(Radio Frequency IDentification;无线射频识别)系统,目前被广泛应用在生活上。其原理主要是由电子卷标(Tag)、读取器(Reader)组成,当卡片阅读机与RFID Tag在近距离感应之后,搭配后台应用系统(Application),即可快速识别其ID,并做为各种应用。像是物流管理、各场所的门禁卡、悠游卡、电子票券、动物芯片、以及高速公路电子收费(eTag)等等,这些大多采用被动式RFID技术,标签不须内建电池,只须在设定距离内与读取器感应到,即可通电并进行数据读取与运算。
至于主动式RFID技术,则是标签本身具备电池,感应距离长,内存较大且可擦写,可主动检测周遭的RFID卡片阅读机,将数据传过去。由于主动式RFID能在周围形成有效的活动区域,因此应用范围更广泛。例如应用在室内定位上,在GPS接收不到的室内场所,提供定位需求。若在室内环境密集部署各种RFID的卡片阅读机、识别机,即可发挥在人员定位、车辆管控、物品追踪等应用。不过,主动式RFID其标签体积比较大,电池有寿命限制,且成本也较高。
目前RFID大多仅有单纯的识别,并没有内建任何传感器。除非特殊应用(例如血袋的RFID标签,就内建可随时检测温度的温度计),而也有厂商开发出以RFID为基础的WSN传感器网络,采用1对1的感应方式,应用在非环境感测的管控场所,如公司、工厂、医院等等。亦有学者提出RFID+WSN的Hybrid(混合型)整合方案,在同样必须布下天罗地网的WSN传感器节点或传感器网关中,也内建RFID读取器,这样就不用部署两次。除了可以进行环境感测之用,也能同时管控人员或物品出入,一举两得。