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dsp 做的modbus rtu 主从站协议

yangyun

助工

2014-12-21 10:19:29 打赏

只看楼主 1楼

modbus RTU 协议:先后做1，3，15，16四个命令码，有主从站协议解析。

//---------------------------------------------------------------------------
// FILE: ModbusRTU.c
// 程序分两部分：串口操作：中断接收和发送，采用缓冲区发送
//    协议处理：分主战和从站两部分，具体的站需要宏定义指定。
//---------------------------------------------------------------------------
// Ver | dd mmm yyyy | Who | Description of changes
// =====|=============|======|===============================================
// 1.00| 2 Nov 2007 | WXJ | start version－－03，16两命令分别读写内部寄存器
//
//
//
//---------------------------------------------------------------------------
// Load DSP lib
#include "DSP281x_Device.h"
#include "DSP281x_Examples.h"
// Load system lib
#include "EBC_Universal.H"
//------------MODBUS CMD-----------------------
#define READ_N_COIL      01
#define READ_N_DI        02
#define READ_HLD_REG   03
#define READ_AI         04
#define SET_1_COIL       05
#define SET_1_HLD_REG   06
#define SET_N_COIL       15
#define SET_N_HLD_REG  16
//------------UART_MODULE.Status---------------
#define IDLE_WAIT       0x00        // 空闲态，等待起始位
#define RECE_START      0x01        // 收到起始位，等待结束位
#define RECE_END         0x02        // 收到结束位，等待发送
#define SEND_START       0x03        // 发送起始位
#define SEND_END        0x04        // 发送完毕
#define SEND_EXCHANGE  0x05  // 发送内容切换（读/写，站1/站2）
//------------主从站协议选择-------------------
#ifdef DSP_EXT
#define MODBUS_SLAVE
#else
#define MODBUS_MASTER
#endif
//---------------------------------------------
//[j]:i--（从站号－1）；j--对应从站号通讯起始地址的偏移量
Uint16 WRData[2][100];     //从站1（HMI）：500－599；从站2（DSP2）：600－699
Uint16 REData[2][100];     //从站1（HMI）：700－799；从站2（DSP2）：800－899
Uint16 REDate[2][100];     //从站1（HMI）：700－799；从站2（DSP2）：800－899
Uint16 WRBit[2][20];     //从站1（HMI）：000－320；从站2
Uint16 REBit[2][20];     //从站1（HMI）：400－720；从站2
volatile struct MODBUS_MODULE ModbusModule;
//---------------------------------------------
void ConfigureModbus(void);
Uint16 RTUFrameAnalyse(Uint16 *dest_p);
void ConstructFrame_RTUReadHldReg( Uint16 board_adr,Uint16 start_address,Uint16 lenth);
void ConstructFrame_RTUReadNCoil( Uint16 board_adr,Uint16 start_address,Uint16 lenth);
void ConstructFrame_RTUSetNHldReg( Uint16 board_adr,Uint16 *com_buf,Uint16 start_address,Uint16 lenth);
void ConstructFrame_RTUSetNCoil( Uint16 board_adr,Uint16 *com_buf,Uint16 start_address,Uint16 lenth);
//---------------------------------------------
//  程序第一部分：串口程序
// 串口初始化
// 串口收发数据
//---------------------------------------------
#pragma CODE_SECTION(ScibRxInt, "ramfuncs");
#pragma CODE_SECTION(ScibTxInt, "ramfuncs");
//---------------------------------------------
//---------------------------------------------
void ConfigureModbus (void)
{
Uint16 i;

for(i=0;i<100;i++){
  WRData[0]=0;
  WRData[1]=0;
  REData[0]=0;
  REData[1]=0;
  REDate[0]=0;
  REDate[1]=0;
}
for(i=0;i<20;i++){
  WRBit[0]=0;
  REBit[0]=0;
  WRBit[1]=0;
  REBit[1]=0;
}
    for( i = 0;i < 256 ;i++ )
    {
        ModbusModule.Buf = 0;
    }
    ModbusModule.TxLen = 0;
    ModbusModule.RxLen = 0;
    ModbusModule.Point = 0;
ModbusModule.ReTryTime =0;
ModbusModule.TimeoutReg =0;
ModbusModule.Tbl_SET1 =0;
ModbusModule.Tbl_READ1 =0;
ModbusModule.Tbl_SET2 =0;
ModbusModule.Tbl_READ2 =0;
ModbusModule.Tbl_COIL_SET1=0;
ModbusModule.Tbl_COIL_READ1=0;
#ifdef MODBUS_MASTER
ModbusModule.ID  = 1;
ModbusModule.FunCode= SET_N_COIL;
ModbusModule.RegAddr= 400;
ModbusModule.RegNum = 320;
    ModbusModule.Status = IDLE_WAIT;
#endif
#ifdef MODBUS_SLAVE
ModbusModule.ID  = 2;
ModbusModule.Status = SEND_END;
#endif

PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx3=1; //SCIRXINTB
    PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx4=1; //SCITXINTB
IER |= M_INT9;

}
//---------------------------------------------
//---------------------------------------------
interrupt void ScibTxInt (void)     // SCI-B
{
PieCtrlRegs.PIEACK.bit.ACK9 = 1;
if( ModbusModule.TxLen > 0 ){
            ScibRegs.SCITXBUF= ModbusModule.Buf[ModbusModule.Point++];
            ModbusModule.TxLen--;
//            ModbusModule.Point++;
//            ModbusModule.Point %= 128; //
}else{ //发送完毕
            ModbusModule.Status = SEND_END;   //状态切换
   ModbusModule.Point=0;
   ModbusModule.TimeoutReg=0;
    }
}

//---------------------------------------------
// ScibRxInt MODBUS RTU
// 以两字符时间停顿为3.5个字符时间
// 程序用5ms时间判断对应9600－－5个字符时间
// 程序帧结束数据在主程序里面处理
//---------------------------------------------
interrupt void ScibRxInt (void)     // SCI-B
{
Uint16 temp;
PieCtrlRegs.PIEACK.bit.ACK9 = 1; //ACK复位
temp=ScibRegs.SCIRXBUF.all;

switch( ModbusModule.Status ){
  case SEND_END:      //4
   ModbusModule.Status = RECE_START;
   ModbusModule.Point=0;
  case RECE_START:     //1
   ModbusModule.Buf[ModbusModule.Point] = temp;
   ModbusModule.Point++;
   ModbusModule.RxLen = ModbusModule.Point;
   break;
}
ModbusModule.TimeoutReg=0;
}
//---------------------------------------------
//  程序第二部分：MODBUS 协议解析与构造
// CRC16
// 协议帧构造
// 协议帧解析
//---------------------------------------------
//---------------------------------------------
// CRC16 calculate
// <-Modbus Protocol English pdf
// ptr calculate start point
// len calculate data length
//---------------------------------------------
Uint16 GetCRC16 (Uint16 volatile * ptr,Uint16 len)
{
Uint16 i;
    Uint16 crc=0xFFFF;
    if(len==0){
    len=1;
   }
   while(len--){
  crc^=(*ptr);
        for(i=0; i<8; i++){
           if(crc&1){
    crc>>=1;
    crc^=0xA001;
   }else{
    crc>>=1;
   }
    }
        ptr++;
    }
    return(crc);
}
#ifdef MODBUS_MASTER
//---------------------------------------------
// RTU Read Hold Register
// CMD=03 READ_HLD_REG
// Constructe Frame
//---------------------------------------------
void ConstructFrame_RTUReadHldReg ( Uint16 board_adr,Uint16 start_address,Uint16 lenth)
{
Uint16 i=0,j=0;

    ModbusModule.Buf[i++] = board_adr;
    ModbusModule.Buf[i++] = READ_HLD_REG;
    ModbusModule.Buf[i++] = WORD_HI(start_address);
    ModbusModule.Buf[i++] = WORD_LO(start_address);
    ModbusModule.Buf[i++] = WORD_HI(lenth);
    ModbusModule.Buf[i++] = WORD_LO(lenth);
j=GetCRC16(ModbusModule.Buf,i);
ModbusModule.Buf[i++] = WORD_LO(j);
ModbusModule.Buf[i++] = WORD_HI(j);
ModbusModule.TxLen    = i;
ModbusModule.Point   = 0;
}
//---------------------------------------------
// RTU Read Coil Status
// CMD=01 READ_COIL_STATUS
// Constructe Frame
//---------------------------------------------
void ConstructFrame_RTUReadNCoil ( Uint16 board_adr,Uint16 start_address,Uint16 lenth)
{
Uint16 i=0,j=0;
ModbusModule.Buf[i++] = board_adr;
    ModbusModule.Buf[i++] = READ_N_COIL;
    ModbusModule.Buf[i++] = WORD_HI(start_address);
    ModbusModule.Buf[i++] = WORD_LO(start_address);
    ModbusModule.Buf[i++] = WORD_HI(lenth);
    ModbusModule.Buf[i++] = WORD_LO(lenth);
j=GetCRC16(ModbusModule.Buf,i);
ModbusModule.Buf[i++] = WORD_LO(j);
ModbusModule.Buf[i++] = WORD_HI(j);
ModbusModule.TxLen    = i;
ModbusModule.Point   = 0;
}
//---------------------------------------------
// RTU Set N Hold Register
// CMD=16 SET_N_HLD_REG
// Constructe Frame
//---------------------------------------------
void ConstructFrame_RTUSetNHldReg ( Uint16 board_adr,Uint16 *com_buf,Uint16 start_address,Uint16 lenth)
{
Uint16 i=0,j=0;

    ModbusModule.Buf[i++] = board_adr;
    ModbusModule.Buf[i++] = SET_N_HLD_REG;
    ModbusModule.Buf[i++] = WORD_HI(start_address);
    ModbusModule.Buf[i++] = WORD_LO(start_address);
    ModbusModule.Buf[i++] = WORD_HI(lenth);
    ModbusModule.Buf[i++] = WORD_LO(lenth);
ModbusModule.Buf[i++] = lenth<<1;
for(j=0;j<lenth;j++){
  ModbusModule.Buf[i++] = WORD_HI( * (com_buf+j) );
  ModbusModule.Buf[i++] = WORD_LO( * (com_buf+j) );
}
j=GetCRC16(ModbusModule.Buf,i);
ModbusModule.Buf[i++] = WORD_LO(j);
ModbusModule.Buf[i++] = WORD_HI(j);
ModbusModule.TxLen    = i;
ModbusModule.Point   = 0;
}
//---------------------------------------------
// RTU Set N Coil Status
// CMD=16 SET_N_COIL_STATUS
// Constructe Frame
//---------------------------------------------
void ConstructFrame_RTUSetNCoil ( Uint16 board_adr,Uint16 *com_buf,Uint16 start_address,Uint16 lenth)
{
Uint16 i=0,j=0,byte_num=0,word_num=0;

    ModbusModule.Buf[i++] = board_adr;
    ModbusModule.Buf[i++] = SET_N_COIL;
    ModbusModule.Buf[i++] = WORD_HI(start_address);
    ModbusModule.Buf[i++] = WORD_LO(start_address);
    ModbusModule.Buf[i++] = WORD_HI(lenth);
    ModbusModule.Buf[i++] = WORD_LO(lenth);
byte_num     =(lenth+7)>>3;
word_num     =byte_num>>1;
ModbusModule.Buf[i++] = byte_num;
for(j=0;j<word_num;j++){
  ModbusModule.Buf[i++] = WORD_LO( * (com_buf+j) );
  ModbusModule.Buf[i++] = WORD_HI( * (com_buf+j) );
}
if(byte_num&BIT0){
  ModbusModule.Buf[i++] = WORD_LO( * (com_buf+j) );
}
j=GetCRC16(ModbusModule.Buf,i);
ModbusModule.Buf[i++] = WORD_LO(j);
ModbusModule.Buf[i++] = WORD_HI(j);
ModbusModule.TxLen    = i;
ModbusModule.Point   = 0;
}

//---------------------------------------------
// RTU 主站接收分析
// 3 READ_HLD_REG
// 16 SET_N_HLD_REG
// 返回值： 0 OK
//    1 CRC校验错误
//    2 站号不匹配
//    3 功能码不匹配
//    4 16回应地址不匹配
//    5 16回应数据字数不匹配
//---------------------------------------------
Uint16 RTUMasterFrameAnalyse (Uint16 *dest_p)
{
Uint16 i;
Uint16 crc_result, crc_tmp;
Uint16 RegAddr,RegNum;
Uint16 rx_byte_num;

crc_tmp = ModbusModule.Buf[ModbusModule.RxLen-1]<<8;
    crc_tmp += ModbusModule.Buf[ModbusModule.RxLen-2];
crc_result=GetCRC16(ModbusModule.Buf,ModbusModule.RxLen-2);
    if ( crc_tmp != crc_result )       // CRC 校验正确
    {
       return 1;
    }
if ( ModbusModule.ID != ModbusModule.Buf[0] ){
  return 2;
}
if ( ModbusModule.FunCode != ModbusModule.Buf[1] ){
  return 3;
}
switch (ModbusModule.FunCode){
  case READ_N_COIL: //1
   rx_byte_num=ModbusModule.Buf[2];
   for ( i=0; i<rx_byte_num; i+=2){
    *(dest_p + i/2) = ( ModbusModule.Buf[i+4]<<8 ) + ModbusModule.Buf[i+3];
        }
   if(rx_byte_num&BIT0){
    *(dest_p + i/2) &=0xFF00;
    *(dest_p + i/2) |=ModbusModule.Buf[i+3]&0xFF; //low 8 bit renew
   }
   break;
  case READ_HLD_REG: //3
//   if ( !(SysSta&ComRecept) ){
    for ( i=0; i<ModbusModule.Buf[2]; i+=2){
     *(dest_p + i/2) = ( ModbusModule.Buf[i+3]<<8 ) + ModbusModule.Buf[i+4];
         }
//   }
   break;
  case SET_N_COIL: //15
  case SET_N_HLD_REG: //16
   // RegAddr= ((ModbusModule.Buf[2] - (uint8)Uart0.Addr) << 8) + ModbusModule.Buf[3]; // 计算寄存器首地址
   RegAddr= (ModbusModule.Buf[2]<<8) + ModbusModule.Buf[3];
      RegNum = (ModbusModule.Buf[4]<<8) + ModbusModule.Buf[5];
   if ( RegAddr != ModbusModule.RegAddr ){
    return 4;
   }
   if ( RegNum != ModbusModule.RegNum ){
    return 5;
   }
   break;
}//end switch
return 0;
}
//---------------------------------------------
// ModbusRTUMasterRun
// 主战先发起通讯，发送16（写），然后接收完毕，解析后发送3（读）然后接收完毕，解析（对从站1操作）
// 对从站2进行类似操作。然后循环。
//
//---------------------------------------------
void ModbusRTUMasterRun ()
{
switch (ModbusModule.Status){
  case IDLE_WAIT ://0
   if (ModbusModule.TimeoutReg>=5){   //重发延时一结束符以上（3.5字符周期）
     if (!(SysSta&InitSub1) ){
      if(ModbusModule.FunCode ==SET_N_COIL){
        ModbusModule.ID=1;
        ModbusModule.FunCode =SET_N_COIL;
        ModbusModule.RegAddr=400;
        ModbusModule.RegNum=320;
        ConstructFrame_RTUSetNCoil(ModbusModule.ID,&REBit[ModbusModule.ID-1][0],ModbusModule.RegAddr,ModbusModule.RegNum);
//       }
      }else if (ModbusModule.FunCode ==SET_N_HLD_REG){
       ModbusModule.ID=1;
       ModbusModule.FunCode =SET_N_HLD_REG;
       ModbusModule.RegAddr=700;
       ModbusModule.RegNum=100;
       ConstructFrame_RTUSetNHldReg(ModbusModule.ID,&REDate[ModbusModule.ID-1][0],ModbusModule.RegAddr,ModbusModule.RegNum);
      }
     }else if( ModbusModule.FunCode == SET_N_HLD_REG ){
      ConstructFrame_RTUSetNHldReg(ModbusModule.ID,&WRData[ModbusModule.ID-1][0],ModbusModule.RegAddr,ModbusModule.RegNum);
     }else if ( ModbusModule.FunCode == READ_HLD_REG ){
      ConstructFrame_RTUReadHldReg(ModbusModule.ID,ModbusModule.RegAddr,ModbusModule.RegNum);
     }else if( ModbusModule.FunCode == SET_N_COIL ){
      ConstructFrame_RTUSetNCoil(ModbusModule.ID,&WRBit[ModbusModule.ID-1][0],ModbusModule.RegAddr,ModbusModule.RegNum);
     }else if ( ModbusModule.FunCode == READ_N_COIL ){
      ConstructFrame_RTUReadNCoil(ModbusModule.ID,ModbusModule.RegAddr,ModbusModule.RegNum);
     }
    ScibRegs.SCITXBUF = ModbusModule.Buf[ModbusModule.Point++];
    ModbusModule.TxLen--;
    ModbusModule.Status = SEND_START;
   }
   break;
  case SEND_START ://3
   asm(" nop");
   break;
  case SEND_END ://4
   if (ModbusModule.TimeoutReg>=10){  //超时500ms（无回应）
    InitSci_B();
    ModbusModule.ReTryTime++;
    ModbusModule.TimeoutReg=0;
    ModbusModule.Status = IDLE_WAIT;
   }
   break;
  case RECE_START ://1
   if (ModbusModule.TimeoutReg>=5){  //接收帧结束
    ModbusModule.Status = RECE_END;
   }
   break;
  case RECE_END ://2
   if( (ModbusModule.FunCode== READ_N_COIL) || (ModbusModule.FunCode== SET_N_COIL)){
    if ( RTUMasterFrameAnalyse(&REBit[ModbusModule.ID-1][0])==0 ){  //接收帧解码正确,清除故障
     if ( (ModbusModule.ID==1) && (ModbusModule.FunCode==SET_N_COIL) ){
      ModbusModule.Tbl_COIL_SET1=0;
     }else if ( (ModbusModule.ID==1) && (ModbusModule.FunCode==READ_N_COIL) ){
      ModbusModule.Tbl_COIL_READ1=0;
     }
     ModbusModule.ReTryTime=0;   //重试次数清0
     ModbusModule.Status = SEND_EXCHANGE;
    }else{         //接收帧解码有误，重试，重试次数加1
     ModbusModule.ReTryTime++;
     ModbusModule.TimeoutReg=0;
     ModbusModule.Status =IDLE_WAIT;
    }
   }else{
    if ( RTUMasterFrameAnalyse(&REDate[ModbusModule.ID-1][0])==0 ){  //接收帧解码正确,清除故障
     SysSta|=InitSub1;
     if ( (ModbusModule.ID==1) && (ModbusModule.FunCode==SET_N_HLD_REG) ){
      ModbusModule.Tbl_SET1=0;
     }else if ( (ModbusModule.ID==1) && (ModbusModule.FunCode==READ_HLD_REG) ){
      ModbusModule.Tbl_READ1=0;
     }else if ( (ModbusModule.ID==2) && (ModbusModule.FunCode==SET_N_HLD_REG) ){
      ModbusModule.Tbl_SET2=0;
     }else if ( (ModbusModule.ID==2) && (ModbusModule.FunCode==READ_HLD_REG) ){
      ModbusModule.Tbl_READ2=0;
     }
     ModbusModule.ReTryTime=0;   //重试次数清0
     ModbusModule.Status = SEND_EXCHANGE;
    }else{         //接收帧解码有误，重试，重试次数加1
     ModbusModule.ReTryTime++;
     ModbusModule.TimeoutReg=0;
     ModbusModule.Status =IDLE_WAIT;
    }
   }
   break;
  case SEND_EXCHANGE ://5
   if ( (ModbusModule.ID==1) && (ModbusModule.FunCode==SET_N_HLD_REG) ){
    ModbusModule.ID  = 1;
    ModbusModule.FunCode= READ_HLD_REG;
    ModbusModule.RegAddr= 700;
    ModbusModule.RegNum = 100;
   }else if ( (ModbusModule.ID==1) && (ModbusModule.FunCode==READ_HLD_REG) ){
    ModbusModule.ID  = 1;
    ModbusModule.FunCode= SET_N_COIL;
    ModbusModule.RegAddr= 00;
    ModbusModule.RegNum = 320;
   }else if ( (ModbusModule.ID==1) && (ModbusModule.FunCode==SET_N_COIL) ){
    if (!(SysSta&InitSub1) ){
     ModbusModule.FunCode= SET_N_HLD_REG;
    }else{
     ModbusModule.ID  = 1;
     ModbusModule.FunCode= READ_N_COIL;
     ModbusModule.RegAddr= 400;
     ModbusModule.RegNum = 320;
     }
   }else if ( (ModbusModule.ID==1) && (ModbusModule.FunCode==READ_N_COIL) ){
    ModbusModule.ID  = 2;
    ModbusModule.FunCode= SET_N_HLD_REG;
    ModbusModule.RegAddr= 600;
    ModbusModule.RegNum = 100;
   }else if ( (ModbusModule.ID==2) && (ModbusModule.FunCode==SET_N_HLD_REG) ){
    ModbusModule.ID  = 2;
    ModbusModule.FunCode= READ_HLD_REG;
    ModbusModule.RegAddr= 800;
    ModbusModule.RegNum = 100;
   }else if ( (ModbusModule.ID==2) && (ModbusModule.FunCode==READ_HLD_REG) ){
    ModbusModule.ID  = 1;
    ModbusModule.FunCode= SET_N_HLD_REG;
    ModbusModule.RegAddr= 500;
    ModbusModule.RegNum = 100;
   }
   ModbusModule.TimeoutReg=0;  //延时一结束帧判断时间
   ModbusModule.Status = IDLE_WAIT;
   break;
  default :
   break;
}
if(ModbusModule.ReTryTime>=5){  //重试次数到达上限，报错，切换发送
  if ( (ModbusModule.ID==1) && (ModbusModule.FunCode==SET_N_HLD_REG) ){
   ModbusModule.Tbl_SET1=1;
  }else if ( (ModbusModule.ID==1) && (ModbusModule.FunCode==READ_HLD_REG) ){
   ModbusModule.Tbl_READ1=1;
  }else if ( (ModbusModule.ID==2) && (ModbusModule.FunCode==SET_N_HLD_REG) ){
   ModbusModule.Tbl_SET2=1;
  }else if ( (ModbusModule.ID==2) && (ModbusModule.FunCode==READ_HLD_REG) ){
   ModbusModule.Tbl_READ2=1;
  }else if ( (ModbusModule.ID==1) && (ModbusModule.FunCode==SET_N_COIL) ){
   ModbusModule.Tbl_COIL_SET1=1;
  }else if ( (ModbusModule.ID==1) && (ModbusModule.FunCode==READ_N_COIL) ){
   ModbusModule.Tbl_COIL_READ1=1;
  }
  if (SysSta&InitSub1){
   ModbusModule.Status = SEND_EXCHANGE;
  }
  ModbusModule.ReTryTime=0;
}
}
#endif
#ifdef MODBUS_SLAVE
//---------------------------------------------
// RTU Set N Hold Register
// CMD=16 SET_N_HLD_REG
// Constructe Answer Frame
//---------------------------------------------
void ModbusSlaveSetNHldRegAnswer ( Uint16 board_adr,Uint16 start_address,Uint16 lenth)
{
Uint16 i=0,j=0;

    ModbusModule.Buf[i++] = board_adr;
    ModbusModule.Buf[i++] = SET_N_HLD_REG;
    ModbusModule.Buf[i++] = WORD_HI(start_address);
    ModbusModule.Buf[i++] = WORD_LO(start_address);
    ModbusModule.Buf[i++] = WORD_HI(lenth);
    ModbusModule.Buf[i++] = WORD_LO(lenth);
j=GetCRC16(ModbusModule.Buf,i);
ModbusModule.Buf[i++] = WORD_LO(j);
ModbusModule.Buf[i++] = WORD_HI(j);
ModbusModule.TxLen    = i;
ModbusModule.Point   = 0;
}
//---------------------------------------------
// RTU Read Hold Register
// CMD=03 READ_HLD_REG
// Constructe Answer Frame
//---------------------------------------------
void ModbusSlaveReadHldRegAnswer ( Uint16 board_adr,Uint16 *com_buf,Uint16 lenth)
{
Uint16 i=0,j=0;

    ModbusModule.Buf[i++] = board_adr;
    ModbusModule.Buf[i++] = READ_HLD_REG;
ModbusModule.Buf[i++] = lenth<<1;
for(j=0;j<lenth;j++){
  ModbusModule.Buf[i++] = WORD_HI( * (com_buf+j) );
  ModbusModule.Buf[i++] = WORD_LO( * (com_buf+j) );
}
j=GetCRC16(ModbusModule.Buf,i);
ModbusModule.Buf[i++] = WORD_LO(j);
ModbusModule.Buf[i++] = WORD_HI(j);
ModbusModule.TxLen    = i;
ModbusModule.Point   = 0;
}
//---------------------------------------------
// RTU 从站接收分析
// 3 READ_HLD_REG
// 16 SET_N_HLD_REG
// 返回值： 0 OK
//    1 CRC校验错误
//    2 站号不匹配
//    4 16写地址不匹配
//    5 16写数据字数不匹配
//---------------------------------------------
Uint16 RTUSlaveFrameAnalyse (Uint16 *dest_p)
{
Uint16 i;
Uint16 crc_result, crc_tmp;
Uint16 RegAddr,RegNum;

crc_tmp = ModbusModule.Buf[ModbusModule.RxLen-1]<<8;
    crc_tmp += ModbusModule.Buf[ModbusModule.RxLen-2];
crc_result=GetCRC16(ModbusModule.Buf,ModbusModule.RxLen-2);
    if ( crc_tmp != crc_result )       // CRC 校验正确
    {
       return 1;
    }
if ( ModbusModule.ID != ModbusModule.Buf[0] ){
  return 2;
}
// if ( ModbusModule.FunCode != ModbusModule.Buf[1] ){
//  return 3;
// }
ModbusModule.FunCode=ModbusModule.Buf[1];
switch (ModbusModule.FunCode){
  case READ_HLD_REG: //3
//   for ( i=0; i<ModbusModule.Buf[2]; i+=2){
//    *(dest_p + i/2) = ( ModbusModule.Buf[i+3]<<8 ) + ModbusModule.Buf[i+4];
//        }
//   RegAddr= (ModbusModule.Buf[2]<<8) + ModbusModule.Buf[3];
//      RegNum = (ModbusModule.Buf[4]<<8) + ModbusModule.Buf[5];
   ModbusSlaveReadHldRegAnswer(ModbusModule.ID,&WRData[0][0],100);
   break;
  case SET_N_HLD_REG: //16
   // RegAddr= ((ModbusModule.Buf[2] - (uint8)Uart0.Addr) << 8) + ModbusModule.Buf[3]; // 计算寄存器首地址
   RegAddr= (ModbusModule.Buf[2]<<8) + ModbusModule.Buf[3];
      RegNum = (ModbusModule.Buf[4]<<8) + ModbusModule.Buf[5];
   if ( (RegNum<<1) != ModbusModule.Buf[6] ){ //字节长度是否匹配
    return 4;
   }
   if ( RegAddr != 600 ){      //对应从站2固定的起始地址（自定义）
    return 5;
   }
   for ( i=0; i<ModbusModule.Buf[6]; i+=2){
    *(dest_p + i/2) = ( ModbusModule.Buf[i+7]<<8 ) + ModbusModule.Buf[i+8];
        }
        ModbusSlaveSetNHldRegAnswer(ModbusModule.ID,RegAddr,RegNum);
   break;
}//end switch
return 0;
}

//---------------------------------------------
// ModbusRTUSlaveRun
// 通讯由主站发起，从站初始化为接收，并相应的做出回应。
// 站号在初始化中有设置，以后不再更改。
//---------------------------------------------
void ModbusRTUSlaveRun (void)
{

switch (ModbusModule.Status){
  case IDLE_WAIT ://0
   ScibRegs.SCITXBUF = ModbusModule.Buf[ModbusModule.Point++];
   ModbusModule.TxLen--;
   ModbusModule.Status = SEND_START;
   break;
  case SEND_START ://3
   asm(" nop");
   break;
  case SEND_END ://4
   if (ModbusModule.TimeoutReg>=10){  //超时10ms
    ModbusModule.ReTryTime++;
    ModbusModule.TimeoutReg=0;
    InitSci_B();
   }
   break;
  case RECE_START ://1
   if (ModbusModule.TimeoutReg>=5){  //接收帧结束
    ModbusModule.Status = RECE_END;
   }
   break;
  case RECE_END ://2
   if ( RTUSlaveFrameAnalyse(&REDate[0][0])==0 ){//帧解析正确
    ModbusModule.Status =IDLE_WAIT;
   }else{          //帧解析不正确
    ModbusModule.Status =SEND_END;
   }
   break;

}
}
#endif
//---------------------------------------------------------------------------
//     END
//---------------------------------------------------------------------------

ahljj

专家

2015-05-09 08:00:27 打赏

2楼

好东西，学习了。

zxopenljx

高工

2020-06-02 14:38:19 打赏

3楼

学习学习，感谢楼主分享

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