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1969 年时被称为可编程逻辑控制器，简称 PLC(Programmable Logic Controller)。70 年代后期，随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，称其为可编程控制器，简称 PC (Programmable Controller)。但由于 PC 容易和个人计算机 (Personal Computer)相混淆，故人们仍习惯地用 PLC 作为可编程控制器的缩写。

可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的，模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

1.         灵活、实用

2.         可靠性高、抗干扰能力强

3.         编程简单、使用方便

4.         接线简单

5.         功能强大

6.         体积小、重量轻、易于实现自动化

一、PLC基本组成（略）

二、PLC的工作原理（略）

目前PLC普遍采用的编程语言是梯形图，梯形图以其直观、形象、简单等特点为广大用户所熟悉和掌握。但是，随着PLC功能的不断增强，新一代PLC除了可采用梯形图编制用户程序以外，还可以采用IEC规定的用于顺序控制的标准化语言SFC ( Sequential Function Chart)。此外，有些PLC还采用与计算机兼容的BASIC语言、C语言以及汇编语言等编写用户程序。此外PLC编程语言标准(IEC61131-3 )中有5种编程语言，即顺序功能图、梯形图(Ladder Diagram)、功能块图(Function Block Diagram)、指令表(Instruction List)和结构文本(Structured Text)。本教程将会以最简单易懂的梯形图作为编程语言进行教学。其他编程语言有兴趣的同学们可以私下讨论、学习。

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