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通过串口控制LED1状态

串口输入   ON        LED1   点亮
串口输入   OFF       LED1   熄灭

串口输入   其它      报错

1、驱动

    串口驱动程序官方已经给出  

    代码路径：/kernel_smdkv210/drivers/serial/samsung.c

2、硬件

    SIN210用户IO 扩展口，有1 路SPI 总线，1 路IIC 总线，两个五线串口，一个三线串口，1 路AD 输入，1 个PWM ,1 个中断，5V 电源和GND 方便用户各种应用扩展。

                                                             图19-1： User IO 原理图 

开发板上USER_IO 带白色三角形标记的就是对应的 上图的一号引脚。

开发板中的com口连接的是TXD2和RXD3 用于系统调试，所以UserIO中没有这两个引脚，如下所以：

                                                             图19-2： COM 2 电路

笔者采用的是通过TXD0和RXD0来控制LED，用到了一个USB转TTL的电平转换模块：

将USB装TTL的 TXD、RXD、GND和开发板的TXD0、RXD0、GND相连接，如此硬件编连接好了。

                                                            图19-3-0： 连接

                                                            图19-3-1： 连接

3、应用

   下面就是要编写应用程序了，结合以前的文章LED，串口配置校验位什么的，就不解释怎么用了，单片机里都有学过的，废话不说了，直接贴代码：

/**** USART0_LED.c  ****/
#include     <stdio.h>     
#include     <stdlib.h>     
#include     <unistd.h>     
#include     <sys/types.h>  
#include     <sys/stat.h>   
#include     <fcntl.h>      
#include     <termios.h>    
#include     <errno.h>      
#include     <sys/time.h>

#define LED1         0
#define LED2         1
#define LED3         2
#define LED4         3
#define LED_ON       0
#define LED_OFF      1

#define TRUE 1
#define FALSE -1

int speed_arr[] = {B115200, B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300,
	    B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300, };
int name_arr[] = {115200, 38400,  19200,  9600,  4800,  2400,  1200,  300,
	    38400,  19200,  9600, 4800, 2400, 1200,  300, };
void set_speed(int fd, int speed)
{
  int   i;
  int   status;
  struct termios   Opt;
  tcgetattr(fd, &Opt);

  for ( i= 0;  i < sizeof(speed_arr) / sizeof(int);  i++)
   {
   	if  (speed == name_arr[i])
   	{
   	    tcflush(fd, TCIOFLUSH);
	
    	cfsetispeed(&Opt, speed_arr[i]);
    	cfsetospeed(&Opt, speed_arr[i]);
    	status = tcsetattr(fd, TCSANOW, &Opt);
    	if  (status != 0)
            perror("tcsetattr fd1");
     	return;
     	}
   tcflush(fd,TCIOFLUSH);
   }

}

int set_Parity(int fd,int databits,int stopbits,int parity)
{
	struct termios options;
 if  ( tcgetattr( fd,&options)  !=  0)
  {
  	perror("SetupSerial 1");
  	return(FALSE);
  }
  options.c_cflag &= ~CSIZE;
  switch (databits) 
  {
  	case 7:
  		options.c_cflag |= CS7;
  		break;
  	case 8:
		options.c_cflag |= CS8;
		break;
	default:
		fprintf(stderr,"Unsupported data size\n");
		return (FALSE);
	}
  switch (parity)
  	{
  	case 'n':
	case 'N':
		options.c_cflag &= ~PARENB;   /* Clear parity enable */
		options.c_iflag &= ~INPCK;     /* Enable parity checking */
		options.c_iflag &= ~(ICRNL|IGNCR);
		options.c_lflag &= ~(ICANON );
		break;
	case 'o':
	case 'O':
		options.c_cflag |= (PARODD | PARENB);  
		options.c_iflag |= INPCK;             /* Disnable parity checking */
		break;
	case 'e':
	case 'E':
		options.c_cflag |= PARENB;     /* Enable parity */
		options.c_cflag &= ~PARODD;   
		options.c_iflag |= INPCK;       /* Disnable parity checking */
		break;
	case 'S':
	case 's':  /*as no parity*/
		options.c_cflag &= ~PARENB;
		options.c_cflag &= ~CSTOPB;
		break;
	default:
		fprintf(stderr,"Unsupported parity\n");
		return (FALSE);
		}

  switch (stopbits)
  	{
  	case 1:
  		options.c_cflag &= ~CSTOPB;
		break;
	case 2:
		options.c_cflag |= CSTOPB;
		break;
	default:
		fprintf(stderr,"Unsupported stop bits\n");
		return (FALSE);
	}
  /* Set input parity option */
  if (parity != 'n')
  		options.c_iflag |= INPCK;
    options.c_cc[VTIME] = 150; // 15 seconds
    options.c_cc[VMIN] = 0;

  tcflush(fd,TCIFLUSH); /* Update the options and do it NOW */
  if (tcsetattr(fd,TCSANOW,&options) != 0)
  	{
  		perror("SetupSerial 3");
		return (FALSE);
	}
  return (TRUE);
 }

int OpenDev(char *Dev)
{
	int	fd = open( Dev, O_RDWR );         //| O_NOCTTY | O_NDELAY
	if (-1 == fd)
		{ 
			perror("Can't Open Serial Port");
			return -1;
		}
	else
	return fd;

}

int main(int argc, char **argv)
{
	int fd;
	int nread;
	char buffer[512];
	char *dev ="/dev/ttySAC0"; 
	int n=0,i=0;
          
        int fdled = -1;

       fdled = open("/dev/led",O_RDWR);
       if(fdled<0)
       {  
         printf("Error:Can't open /dev/leds\n");
         return -1;
       } 
       ioctl(fdled, LED_OFF, LED1); 
       ioctl(fdled, LED_OFF, LED2); 
       ioctl(fdled, LED_OFF, LED3);
       ioctl(fdled, LED_OFF, LED4);
	fd = OpenDev(dev);
	if (fd>0)
        set_speed(fd,115200); 
	else
	    {
	      printf("Can't Open Serial Port!\n");
	      exit(0);
	    }
  	if (set_Parity(fd,8,1,'N')== FALSE)  
  	{
    	printf("Set Parity Error\n");
    	exit(1);
  	}
	
	printf("\nWelcome to TTYtest\nHelloWii\n");
        write(fd,"helloworld\n!!!!\n",12);
  	while(1)
  	{

		nread = read(fd,&buffer[n],1);	
		n++;
	   	if (buffer[n-1] == '\r')
	   	{
			printf("\n-------------\n");
			if((buffer[0]=='O')&&(buffer[1]=='N'))
			   {
			     write(fd, "\nLED 1 is Open\n", 15);
			     printf("LED 1 Is Open");
                             ioctl(fdled, LED_ON, LED1);
                              
			   } 
                        else if((buffer[0]=='O')&&(buffer[1]=='F')&&(buffer[2]=='F'))
			   {
			     write(fd, "\nLED 1 is Close\n", 16);
			     printf("LED 1 Is Close");
                             ioctl(fdled, LED_OFF, LED1);
			   } 
			else 
			   {
			      write(fd, "\nWRONG INFORMATION\n\n", 21);
			      printf("WRONG INFORMATION\n");
                              
			   }
			printf("\n*************\n\n");n=0;
		}

    }
}

# General Makefile
Exec := USART0_LED
Obj := USART0_LED.c
CC := arm-linux-gcc

$(Exec) : $(Obj)
	$(CC) -o $@ $(Obj) $(LDLIBS$(LDLIBS-$(@)))

clean:
	rm -vf $(Exec) *.elf *.o


	 

4、运行

编辑生成可执行文件，到开发板上，运行，我在Ubuntu系统中使用的minicom，配置好波特率即可 

（注：下图左侧是 com2调试串口，有测试USART0控制串口）

                                                            图19-4： 串口效果

                                                            图19-5： 串口效果