我使用32 定时器的编码器模式读取编码器的数值,让平衡车固定倾斜某个角度的时候
The Counter_L is 32210
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The Counter_R is 28491
SPEED is -7507
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POSITION is -24000
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The Counter_L is 28576
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The Counter_R is 32405
SPEED is -7476
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POSITION is -24000
.........................
The Counter_L is 32205
.........................
The Counter_R is 28692
1我的编码器 左右数值 The Counter_L The Counter_R来回在32000多和28000多切换这是怎么回事呢 ?
2这会对平衡车的平衡 造成什么影响吗 ?( 我的意思说使用速度环的时候 )