//延时一毫秒
void DelayMs(uint16_t)
{
uint16_t i;
for(i=0;i<t;i++)
_delay_loop_2(CPU_FRQ * 4);//CPU_FRQ为系统时钟频率以MHz为单位
}
/********************************************
Timer1 CTC 模式精确定时示例
文件名:main.c
编译:WinAVR-20070525
硬件环境:CA-M8X
时钟:外部4MHz
打开的开关如下
S6(1,2) - 外部4MHz晶振
S1(7) - PB0接LED
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Email: changfutong@sina.com
本程序按0.5秒改变一次接PB0口的LED
状态来说明T/C1 CTC模式精确定时
********************************************/
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#define FLASH_R_LED PORTB^=_BV(PB0)
//系统时钟:4000000Hz 分频:64
//CTC TOP值:0x7A12
//误差:0.000000个系统周期
//Timer1初始化
void Timer1Init(void)
{
TCCR1A=0;
TCCR1B=_BV(WGM12)|_BV(CS10)|_BV(CS11);
OCR1A=0x7A12;
TIMSK|=_BV(OCIE1A);
}
//Timer1 CTC中断,此中断发生周期是:500毫秒
ISR(TIMER1_COMPA_vect)
{
FLASH_R_LED;
}
int main(void)
{
DDRB|=_BV(PB0);
Timer1Init();
sei();
while(1);
}
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