谢谢楼主,我把另外两个方向也加进去了,但是我返回数据是这样的:
Pitch = 108129591296.000000
roll= -98067496960.000000yaw = 7427386368.000000
Pitch = 39459811328.000000
roll= 96325951488.000000
yaw = -106297638912.000000
Pitch = -80388595712.000000
roll= -38691323904.000000
yaw = 50345357312.000000
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