目的:发此贴是想寻求大虾的帮助的。我想用STM32输出PWM信号,用以控制电机转速。
基本情况简述:
我们都知道直流电机的转速是可以通过PWM信号加以控制的。我的硬件电路是这样:
通过对相关器件的datasheet的查阅,可以知道需要STM32单片机输出的信号是:
PB1:输出PWM信号,用以控制电机的转速
PB14:作为电机转动方向的控制信号,输出0、1信号;
PB15:作为电机转动方向的控制信号,输出0、1信号;
(其中PB14和PB15是成对使用的,若PB14=PB15,则电机不转,或者造成短路)
我使用keil4编程是这样的:
#include "stm32f10x.h"
#include"pwm_out.h"
int main(void)
{
TIM3_GPIO_Config();
TIM3_PWM_Init(10000);
while (1)
{
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_15);
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_14);
}
}
/*这是PWM_OUT.C的*/
#include"pwm_out.h"
void TIM3_GPIO_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
}
void TIM3_PWM_Init(uint16_t pwm_x)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_15);
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_14);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 60000;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 719;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1 ;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Down;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = pwm_x;
TIM_OC4Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC4PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);
TIM_ARRPreloadConfig(TIM3,ENABLE);
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}
我的基本想法是,让PB14=0;PB15=1,PB1为PWM
仿真的结果是:
PWM信号出现了,但是PB14’、PB15的高低电平信号没有出现
为什么?
该怎么办?