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已经学习使用51单片机，430单片机，初步了解了一下ok6410开发板，参加2014、2015两届电子竞赛（还未结束），获得教育机器人比赛西北赛区二等奖，国家二等奖，校电赛三等奖两次，二等奖一次。现在准备用32来搭建一个无线控制的两轮平衡小车，现有平衡小车车架，电机，驱动板。