透明转换的含义是转换器仅仅是将一种格式的总线数据原样转换成另一种总线的数据格式,而不附加数据和对数据做修改。这样既实现了数据格式的交换又没有改变数据内容,对于两端的总线来说转换器如同透明的一样。
这种方式下不会增加用户通讯负担,而能够实时的将数据原样转换,能承担较大流量的数据的传输。
透明带标识转换是透明转换的一种特殊的用法,也不附加协议。这种转换方式是根据通常的串行帧和CAN 报文的共有特性,使这两种不同的总线类型也能轻松的组建同一个通信网络。
该方式能将串行帧中的“地址”转换到CAN报文的标识域中,其中串行帧“地址”在串行帧中的起始位置和长度均可配置,所以在这种方式下,转换器能最大限度地适应用户的自定义协议。
Modbus协议转换是为了支持标准的Modbus协议而建立的,在串口侧使用的是标准的Modbus RTU协议,可以和其他标准的Modbus RTU设备连接。
在CAN总线侧使用的是一个简单易用的分段协议来传输Modbus协议。这样就能轻松的在串行网络和CAN网络之间来实现Modbus协议的通讯。
出厂默认的映射表组数都是0,最大可添加32组映射数据;其中CAN接收/发送的Modbus地址从0x00到0xFF,每个地址是一个整型数据(2个字节);可以设置数据触发模式和循环发送模式。
数据触发模式:是当有Modbus主机用06指令写Modbus相应地址数据时,如果数据发生改变,那么触发相应的CAN帧数据发送。
循环发送模式:设置每间隔一定时间,循环发送相应的CAN帧数据。
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