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ATmega16编码旋扭外部中断问题，为何总是响应其中一种，求大神指点

yarnn
菜鸟
2015-10-29 22:24:33     打赏

电路很简单，旋转编码器，两个脚接PD3和PD2，开启PD3的外部中断允许。中断响应试过下降沿，上升沿，任意变动，能响应。（PB0~PB4是发光二极管，没有仿真器，只有用点亮标志位来判断程序走到哪）

中断响应如下：   问题是无论哪种触发方式，左右旋转，一直响应PB3，也就是最后一个判断。（改过触发方式，改过  if (PIND3==0)，结果都一样）

void int1_isr(void)

{
 
   CLI();    //禁止外部中断
    DDRB=0XFF;
   PORTB=0XFF; 
    if (PIND3==0)           //先判断是高电平产生的中断还是低点平的中断
{
if (PIND2==0)       
   {PORTB&=~BIT(0);kon-=1;if(kon>4096)kon=0;} 
else
   {PORTB&=~BIT(1);kon+=1;if(kon>4096)kon=4095;}
} 

else
     {  if (PIND2==1)
       {PORTB&=~BIT(2); kon+=1;if(kon>4096)kon=4095;} 
else
   {PORTB&=~BIT(3);kon-=1;if(kon>4096)kon=0;}
} 
    
SEI();

}



求哪位大神，帮我看看，问题出在哪里


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关键词： ATmega16     旋扭     编码     中断     外部    

yarnn
菜鸟
2015-10-29 23:17:54     打赏
2楼

刚才再仔细试了一下，下降沿触发，

把if 语句简单化，变成单层了



if (PIND2==1)       
   {PORTB&=~BIT(0);kon-=1;if(kon>4096)kon=0;}
else
   {PORTB&=~BIT(1);kon+=1;if(kon>4096)kon=4095;}


仅有这层判断了，还是一样，进入else判断，点亮PD1，改成

if (PIND2==0)   

   {PORTB&=~BIT(0);kon-=1;if(kon>4096)kon=0;} 
else
   {PORTB&=~BIT(1);kon+=1;if(kon>4096)kon=4095;}

效果一样，没有改变，

也就是说，在中断处理里面，if失效了，直接执行esle，如果有多层就是直接执行esle里面的esle.不应该啊！想的头都痛了，也不知道原因在哪里。 


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yarnn
菜鸟
2015-10-30 11:32:03     打赏
3楼
大侠们，都去泡妞了？

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