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STM32F469I discovery板卡打印输出调试

-----东方青

声明：之所以写此文，原因是在使用STM32F469I discovery板卡进行调试时，浪费了我的一点时间，所以将其记录下来。

关于输出打印对硬件调试的重要性，好像我已经在不止一篇文章中重点讲过了（不包括本文），但是在这里还是要在说一次，打印输出对硬件的调试非常重要，我认为它的重要性和存在性在很多时刻要搞过J-Link、ST-Link等等仿真器。具体的不在论证。那么对于STM32F469I discovery板卡，很明显，扩展出来的和GPIO直接相关的外扩接口有Arduino接口、IIC接口和CN12外扩端口。在调试中我们经常使用USART/UART作为打印输出，而关于CN12扩展口也的确扩展出了和USART/UART相关的端口，不过，要使其在电脑PC上打印，那么还需要一个TTL转COMS电平的转换芯片，比如PL2303等。但是由于以前我在调试STM32F7 Discovery板卡时，并没有像CN12的扩展口，那么只有两种选择，从Arduino接口外扩USART/UART接口，或者是选择使用ST-Link自带的ITM接口。我很果断的选择了后者，原因是ST-Link的miniUSB接口集供电、ST-Link输入和打印输出功能于一身，非常好。对于STM32F469I discovery板卡而言，也是基于这个原因，所以我需要使用ITM作为调试端口。

因为前面有过使用的经验了，所以只需要移植一下程序，就可以直接使用了，于是乎我就写了一小段代码，如下图：

没错，就是如上代码，那么疑问就来了，ITM_SendChar ( ch);函数调用时几个意思？它是从哪个疙瘩里冒出来的！具体的我不再解释，可以搜索找到我的文章或者是在MCU的参考手册和ST-Link用户手册能找到答案。ITM_SendChar ( ch);出自core_cm4.h内核头文件。如下图：

没错就是上图了，在内核文件中已经进行了这种方式的支持。

当移植好Demo后，我就尝试使用printf函数进行打印，函数调用如下：

在使用ST-Link工具STM32 ST-LINK Utility_v3.7.0进行打印，如下图：

如上图：首选先选好MCU的工作时钟频率，这里用的是STM32F469的最高时钟频率180MHz。然后Start就开始 了，当程序执行，就会有打印！但是很遗憾，在此板卡中不能打印，呵呵！那么原因是什么呢？那么久需要谈及一个我本不想谈的问题，因为如果不是因为它，我是不会写下此文的。

没错，就是ITM的硬件接口是什么？（在此主要是解决问题，我不再详述），对的，如果我们在某宝上淘到的ST-Link小板，通常就四个接口，分别为SWD、CLK、GND、VCC，这样的小板是不能实现ITM打印输出功能的，在ST-Link标准接口中，还存在SWO这样的一个接口，这可以在STM32各个系列的MCU的参考手册中的关于GPIO口复用的章节可以查找到相应说明，关于ITM的使用，主要在ST-Link的用户手册中说明。所以在硬件上，我们需要找到此端口，那么就得参看STM32F469I Discovery板卡的硬件原理图了。如下图：

如上图，SWO对应的MCU端口就是PB3口，但是在此板卡上，此端口在硬件上进行了复用，即可以作为I2S3的时钟线。所以这两个功能是不能同时使用的，因为现在还没有调试到使用I2S3端口，所以我还是选择使用ITM功能，因为方便，等到使用I2S3口时，在将ITM功能关闭即可。但是想要使用ITM功能，就必须将跳线SB7进行连接，在STM32F7NG Discovery板卡上是默认连接的，但是很悲催，经过仔细查找，在STM32F469I Discovery板卡上，默认连接 但是SB6，SB7断开，这就是为毛我前面不能打印的原因，将其使用一个0欧电阻焊接即可，SB6也没必要拆掉。就此，ITM打印功能就能用了，在这里我只实现了打印功能，如果想接受数据，一样的道理，仔细参看core_cm4.h内核文件的关于ITM的内联函数即可。如下图为我显示结果：

总结：调试硬件就是这样，必须保证软硬件相互配合。此文我只是简单的记录了一下ITM的使用过程，如果需要知详情，可参看我的帖子（http://bbs.ickey.cn/group-topic-id-55581.html），在此声明，此举并非打广告，只是为了方便求知者学习。