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上一期我们说到，当初始化完成之后，如果我们有应用想要使用Sensor，他首先会获取Sensor的一个类型，然后使用registerListener的方法，去监听我们一个Sensor，这样我们来看一下整个过程是如何来进行的

首先我们应用层是要拿到Sensor的，然后会注册一个SensorEventListener()，他呢有两个方法，这两个方法是需要我们的应用来重载的，比如说onSensorChanged()，如果说我们底层数据有变化，就会向上把数据发送给SensorManger，而他就会调用我们SensorEventListener()的onSensorChanged()方法，来把这些数据报给我们的应用。这个SensorEventListener()就是我们setlistener所设置的对象，因为SensorManger提供了一个registerListener的方法，如果我们注册了这个Listener，那么我们就可以使用onSensorChanged来接收数据。首先我们要注册Listener，注册这个调用的是SystemSensorManager中的registerListenerImpl()的方法，当我们注册一个Listener的时候就会产生一个消息队列，这个消息队列就是我们的SensorEventQueue，这个就会通过我们SensorManager（cpp）的方法和我们的Sensorservice来进行通讯，当我们使用这个消息队列进行连接之后，如果说我们底层有数据变化，那么就会通过消息队列的方式，并且通过native回调java的方法，来将我们的数据发送给Sensor。

第一个是我们的注册过程，就是通过SensorManger，通过registerListener()，再通过SystemSensorManager，然后创建一个SensorEventQueue，这个消息队列是在我们SensorManager（cpp）层中，然后cpp层和我们Sensorservice层建立起连接，这样我们的数据通道就打通了，如果说Sensor变化，那么我们的数据通路是这样的：首先通过消息队列的方式将我们的数据发送给我们监听的Sensor，监听的应用，这个应用通过native回调java的方法，通过dispatchSensorEventQueue()，将我们的Sensor的数据发送给SystemSensorManager，而他又会通过dispatchSensorEventQueue()的方法回调这个SensorEventListener()的一个实例中的onSensorChanged()的方法，来把这个Sensor数据变化的情况告诉我们的应用，这样我们的应用就会获取到我们底层的数据，大概得通路就是这么个情况，中间还会涉及一些Android特有的编码形式，下面我们来看一下在代码中是如何实现这个通路的。

当我们应用层要注册一个Listener的话那么他最后调的就是我们的registerListenerImpl这个方法

在这个方法中我们会首先看一下有没有这个Listener，如果有的话那么就不用创建，直接调用queue.addSensor的方法，如果没有的话，我们需要创建一个SensorEventQueue，他在当前文件中，它继承了BaseEventQueue，因为在初始化的时候调用了我们的super方法，而这个方法就是我们的BaseEventQueue，他在初始化的时候调用了一个nativeInitBaseEventQueue的方法，我们来看一下他的具体实现

在这个方法中他首先还是要拿到哦我们的SensorManager的一个实例，然后这个queue调用的其实就是我们的SensorManager所创建的一个EventQueue，我们来看一下他的创建过程

创建过程就是和我们的mSensorServer来建立链接，mSensorServer就是我们的Sensorservice，他在这里创建一个SensorEventConnection，当我们建立连接之后，这个connection就会被加入到SensorEventQueue中，这样我们就可以和我们的Sensorservice来建立联系了，当我们把这个创建完成之后，我们就创加了一个android_os_MessageQueue这样的消息队列，我们再来看一下SensorEventQueue的onFirstRef（）这个方法

在这个方法中他首先会拿到我们Sensor的一个channel，这个channel其实是由我们的mSensorEventConnection使用的，getSensorChannel（）方法所得到的，而我们这个mSensorEventConnection就是我们SensorManager（cpp）和我们的Sensorservice建立连接时候的connection，我们真正调用的getSensorChannel()就是我们Sensorservice.cpp中实现的getSensorChannel，我们进入这个文件来看一下

在这里返回一个mChannel，他在定义就是当我们进行SensorEvent进行连接的时候创建的一个BitTube，这个就是我们进行数据传输的一个通道。

后边还有一些内容介绍，但是涉及到了太多的函数，如果这样只是截图出来就显得太乱了，所以这一期的视频有需要的朋友可以留言，如果本人看到一定会奉上的，谢谢大家的支持。