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这次有幸收到这块Nucelo-L053R8的评测板子，谢谢主办方提供的这个机会。Nucleo是ST推出的一系列“10美刀”的开发板，主打的就是廉价，看样子是为了挑衅知名的快速原型开发平台Arduino而生的。众所周知，Arduino在创客、物联网等等领域都非常有名了，因为他的廉价、简易的特点。这次ST推出Nucleo系列恐怕也是要在这个领域插上一脚吧。

ST的Nucleo不像Arduino那样仅支持Atmel的少数单片机，Nucleo几乎支持所有的64Pin的STM32。从F1 F3 F4到低功耗的L0都有。这次拿到的这块STM32L053R8T6是低功耗版的STM32，M0+内核的，主频是32M，有64K的Flash和8K的SRAM，比起Arduino主流的Atmega328p高到不知道哪里去了。我以前是个Arduino的忠实使用者，但是苦于其性能实在是捉急（大多数都在8位AVR，16M主频和少的可怜的存储）。实在是难以想象，在2015年底了，我们还要使用这种8位的AVR，除了AVR比较出色的抗干扰和耐操性之外（一般应用也不需要），还有什么理由驻足AVR。Arduino也有32位平台，但价格（不管是裸片还是开发板），都是比较高的，而且支持的很不好。

来看看这个板子。简单的塑封包装，国外是10美刀，国内稍贵。没有多余的配件。左边可以看到这个板子上MCU的参数。自带STlink，支持拖拽放bin文件编程，这个后面会提到，超级方便的功能。

最重要的特性，莫过于Mbed平台的支持。

Mbed也是个快速原型开发平台。比起Arduino是个后起之秀，但却有Arduino无可比拟的优势。首先Mbed是基于ARM的CMSIS的，基本上很多ARM片子的厂商都能支持，包括ST、NXP、飞思卡尔等都有相应的板子支持。与Arduino相同，提供C、C++编程，并且提供更多的基础API。这点非常重要，大家知道Arduino为了简便，很多API都是很简单的，要一些复杂的功能（例如定时器中断），就必须使用AVR的编程方式。但是在Mbed上，这些都提供封装好的函数可以调用。还支持云端编译器和离线的编译器（例如keil，大家都用吧）。现在Mbed国内用的很少，但随着更多板子的支持，肯定会有很好的前景。

Nucleo自己提供一套morpho接口，类似于熟悉的Arduino Uno接口一样的标准，同时兼容Arduino Uno的接口。卡片上清楚地写明了每个接口的定义。

和我之前自己买的Nucleo-F411RE对比下，板子是一摸一样的，只是MCU不同，连背后的跳线选择都一样。看样子是全兼容了。Nucleo的这系列板子，PCB都是一样的，通过不同的MCU和跳线来实现不同的型号。

我们来放大看看晶振部分。板上有一个32K的RTC晶振，但是HSE部分的8mhz晶振和电容都是没有的。这是为啥呢？难道说这个默认用的HSI ？ 当然不可能，连外部RTC都给你上了，怎么可能高速时钟用内部的呢？下面看到STLINK的部分，就明白了。

STLINK部分，可以看到，这个STLINK也是可以用作独立的编程器，给别的开发板下载程序用的。只需要用跳帽选择就好了。可惜的是USB口还是mini usb，这个和Arduino nano一样。不知道为什么都要用这个，可能是出于让你家老的手机数据线“发挥余热”的目的吧。不过usb mini 的头子时间长了接触不是很好…… STlink上面还有个彩色LED灯，用来指示状态的。

STlink上面有个8mhz的晶振。现在告诉你吧，其实下面的主MCU用的是从stlink的mcu的MCO引脚“复制”出来的时钟信号驱动的。 这样就能省一个晶振，这个功能是以前AVR没有的功能。如果你需要单独使用下面的主MCU，可以通过背面跳线切断，然后装上8mhz晶振和负载电容实现，很简单。

我们来试试Mbed的云端编译吧。首先去Developer.mbed.org了解下使用方法。网站是英文的，不过，相信大多创客，这点英语不算什么。找到L053，添加到编译器。

云端编译器功能和界面都很简单的。别看他这么简单，它还是带有自动填色、自动补全和提示的。比起Arduino的那个IDE，真的好多了……

点击一下编译，会进行云端的编译工作。编译完后，你就可以在浏览器里面下载编译好的bin文件了。

这里要提示一下，因为我自己电脑本身就有STLINK的驱动，所以不需要在安装了。第一次用的朋友务必要先下载驱动才行。

Bin文件直接扔到STlink的虚拟U盘里，就好了。别的什么都不用做，STLINK就会自动把bin文件写入到主MCU里。你会看到彩色的指示灯闪烁，然后变成绿色，就烧写完成了。超级简单吧，简直是新手的福音。

根据刚才例程的程序，这个例程就是按按钮，改变LED的亮和灭。我们来试试，可以看到，按一下，灯亮；按一下，灯灭。成功了。

在STM32-mbed上，还可以发现，程序启动速度非常快，没有以前Arduino上面，bootloader装载程序比较慢的特点。这是由于mbed和arduino工作机制不同的缘故，更多的优点还留待你去发现了，我只能告诉你，Mbed****好。

最后上一张山寨Nano和正版Nucleo的合影。给大家参考下Nucleo的体积，顺带一提，Nucleo价格确实是很良心了。