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ARM处理器共有七种运行模式：

1、USR  模式  正 常用户模式，程序正常执行模式

2、FIQ模式(Fast Interrupt Request)  处理快速中断，支持高速数据传送或通道处理

3、IRQ模式   处理普通中断

    除了用户模式之外的其他6种处理器模式称为特权模式特权模式下，程序可以访问所有的系统资源，也可以任意地进行处理器模式的切换。
    特权模式中，除系统模式外，其他5种模式又称为异常模式。
    大多数的用户程序运行在用户模式下，此时，应用程序不能够访问一些受操作系统保护的系统资源，应用程序也不能直接进行处理器模式的切换。
    用户模式下，当需要进行处理器模式切换时，应用程序可以产生异常处理，在异常处理中进行处理器模式的切换。
   我们在进行嵌入式linux程序设计时，是在用户模式。在linux系统中各种模式不容易跳转，但是，如果想深入理解各个模式之间的关系和设计特性，在裸机系统下，通过设置程序状态寄存器等条件可以时间各种模式的状态切换。